Sensor LIDAR de alta resolução AlphaAir 6 Dual

leve3Dde mapeamento

Destaques
O CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) é um sistema LiDAR aéreo com dupla câmara APS‑C, concebido para mapeamento aéreo em terrenos complexos e com grande desnível. Combina um laser de longo alcance, processamento de forma de onda de 5.ª geração, uma IMU de alto desempenho e dois sensores CMOS de 26 MP para gerar nuvens de pontos densas e imagens de elevada resolução.

Características principais

• Alcance do laser até 2.100 m (80 %) e 960 m (10 %)
• Altitudes de voo recomendadas: 100–600 m AGL
• Processamento RWP 5.ª geração para maior densidade e integridade
• Dupla câmara CMOS APS‑C com FOV ultra‑amplo de 110°
• Interfaces abertas para integração em multirrotores, asa fixa e aeronaves tripuladas

Principais funcionalidades

• Longo alcance + IMU de alta performance: alcance até 2.100 m; estabilidade de deriva da IMU ≈ 0,3°/h
• Densidade elevada da nuvem de pontos: até 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²); 200.000 pts/s a 400 m AGL (~13 pts/m²)
• Imagem dupla APS‑C: 2 × 26 MP (6252 × 4168), FOV câmeras 110°, distância focal 16 mm
• Design leve: massa 1,85 kg, otimizado para autonomia (ex.: ~40 min com CHCNAV X500; cobertura de missão até ~15 km²)

Benefícios e desempenho
O sistema integra um laser de longo alcance e uma IMU a 500 Hz para posicionamento estável e elevada precisão em terrenos variáveis. O processamento de forma de onda em tempo real e os algoritmos multiperíodo permitem nuvens de pontos a alto PRR, melhor penetração da vegetação e maior integridade dos dados para levantamentos e inspeções.

Casos de utilização

• Topografia e mapeamento terrestre
• Inventário florestal e mapeamento de copas
• Levantamentos de estradas e auto‑estradas
• Inspeção de linhas eléctricas
• Resposta a emergências e mapeamento de situações críticas

Caractéristiques / especificações técnicas

• Scanner laser: alcance 2.100 m (80 %), 960 m (10 %); até 2.000.000 pts/s; FOV típico 90°; retornos até 16
• Imagem: 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS; FOV câmeras 110°; distância focal 16 mm; tamanho CMOS APS‑C
• Posicionamento: GNSS multi‑constelação; IMU 500 Hz; precisão indicativa < 5 cm horizontal / < 5 cm vertical (dependente da configuração)
• Processamento de forma de onda: RWP 5.ª geração com capacidade multiperíodo e suporte a nuvens de pontos em tempo real a alto PRR
• Ambiental: operação −20 °C a +50 °C; grau de proteção IP64
• Físico: massa 1,85 kg; dimensões 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Desempenho / armazenamento: memória interna 512 GB; transferência de dados até 200 MB/s; cartões de armazenamento substituíveis em campo
• Integração: design leve multi‑plataforma com interfaces abertas para integração em UAV multirrotor, asa fixa e aeronaves tripuladas