Módulo GNSS GPS K902

GLONASSQZSSADR

O K902 integra o SoC QC7820 e uma IMU integrada para fornecer um posicionamento RTK perfeito através da fusão GNSS/INS, concebido para condução inteligente, UAVs, robótica, topografia e mapeamento e construção digital. Caraterísticas principais

• Suporte a múltiplas constelações: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS.
• Chip SoC GNSS QC7820 de alta precisão integrado com RF e BB, fornecendo posicionamento de nível centimétrico.
• Nova arquitetura de CPU dual-core para melhor desempenho de processamento.
• Suporte para serviços PPP-B2b e PPP-HAS para posicionamento preciso.
• Uma IMU de alta precisão integrada que permite navegação GNSS+INS e posicionamento contínuo durante interrupções do GNSS.
• Suporte multi-interface, incluindo CAN e Ethernet para comunicação industrial e troca de dados de alta velocidade.

Caraterísticas / Especificações técnicas

• Desempenho
  • Canais: 1688
  • Rastreamento de sinais: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5. (Itens marcados com * suportados apenas por firmware específico.)
  • Início a frio: < 20 s (Adicionando o Módulo de Captura de Aceleração)
  • Início a quente (com RTC): < 10 s (típico)
  • Reaquisição de sinal: < 1 s
  • Tempo de inicialização do RTK: < 5 s (D < 10 km)
  • Fiabilidade de inicialização: > 99.9%
  • Exatidão da velocidade: ≤ 0,02 m/s
  • Exatidão do tempo: 20 ns
  • Tempo de convergência do PPP: < 15 min
  • Pós-processamento: 2.5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK de linha de base única: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS: < 0.4 m RMS
  • SBAS: 1 m 3D RMS
  • Standalone: 1.5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPP: 0.1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
  • Erro de posição ADR: < 3% da distância percorrida sem GNSS
• Físico
  • Tamanho (L × C × A): 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Peso: 1,9 g
  • Interface de hardware: LGA 54 pinos
  • Consumo de energia: 0.4 W (anti-interferência desligado)
  • Tensão de entrada: +3,3 V ± 5% DC
  • Temperatura de trabalho: -40 °C a +85 °C
  • Temperatura de armazenamento: -55 °C a +125 °C
  • Alimentação LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
  • Ganho do LNA: 20 ~ 35 dB (sugerido)
  • Correspondência de impedância: 50 Ω
  • Comunicações
    • UART: 2 portas
    • UART3 ou CAN (opcional): 1
    • PPS: 1
    • EVENT: 1
    • I2C: 1
    • SPI: 1
    • ETH: 1 (pinos correspondentes: 24, 25, 28, 29)
    • Correção de dados I/O: RTCM 2.X, 3.X
    • Saída de dados de posição: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binário: ComNav Binary
    • Taxa de saída de posição: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
    • Taxa de dados da UMI: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*
  • Sensor inercial
    • Giroscópio: Alcance ±125 °/s; Repetibilidade do viés 0,5 °/s; Estabilidade do viés 5 °/h; Passeio aleatório angular 0,12 °/√h
    • Acelerómetro: Faixa ±2 g; Repetibilidade de viés 20 mg; Estabilidade de viés 50 μg; Passeio aleatório de velocidade 0,07 m/s/√h
  Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.