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Módulo GNSS GPS K922GLONASSQZSSADR
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Características
- Especificações
- GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR
Descrição
Visão geral
Principais características
Desempenho
Físico
Comunicações
Sensor inercial
Especificações técnicas
Nota
- O módulo GNSS K922, baseado no SoC QC7820, fornece posicionamento de nível centimétrico com heading por dupla antena e IMU integrada. Suporta rastreamento full‑constellation, tecnologias avançadas anti‑interferência e interfaces industriais CAN/Ethernet, indicado para agricultura de precisão, formação de condutores, UAV, CORS e construção digital.
Principais características
- Suporte a GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
- SoC GNSS RF & BB integrado de alta precisão
- Arquitetura CPU dual‑core
- Suporte a heading por dupla antena
- Suporte aos serviços PPP‑B2b e PPP‑HAS
- Fusão GNSS+INS para navegação contínua
- Interfaces industriais: UART, CAN (opcional), Ethernet, I2C, SPI, PPS
Desempenho
- Rastreamento de sinais: GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS‑2 B1I/B2I/B3I; BDS‑3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*; GLONASS G1/G2/G3*; Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*; QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*; SBAS* L1C/A, L5; NAVIC* L5
- Cold start: < 20 s (com módulo de captura de aceleração)
- Hot start (com RTC): < 10 s (típico)
- Reaquisição de sinal: < 1 s
- Tempo de inicialização RTK: < 5 s (D < 10 km)
- Confiabilidade de inicialização: > 99,9 %
- Precisão de velocidade: ≤ 0,02 m/s
- Precisão de tempo: 20 ns
- Tempo de convergência PPP: < 15 min
- Post processing: 2,5 mm + 1 ppm horizontal; 5 mm + 1 ppm vertical
- Single baseline RTK: 8 mm + 1 ppm horizontal; 15 mm + 1 ppm vertical
- DGPS: < 0,4 m RMS
- SBAS: 1 m 3D RMS
- Standalone: 1,5 m horizontal; 3 m vertical
- PPP: 0,1 m horizontal; 0,2 m vertical
- Erro de posição ADR: < 3% da distância percorrida sem GNSS
- Precisão de heading: 0,15° / baseline 1 m
Físico
- Tamanho (L × C × A): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
- Peso: 1,8 g
- Interface de hardware: LGA 48 pinos
- Consumo de energia: 0,5 W
- Tensão de entrada: +3,3 V ±5% DC
- Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
- Temperatura de armazenamento: -55 °C a +125 °C
- Alimentação LNA externa: +3,3 V ~ +5 V ±5% VDC @ 0–100 mA
- Ganho LNA: 20–35 dB (sugerido)
- Casamento de impedância: 50 Ω
Comunicações
- UART: 2 portas
- UART3 ou CAN (opcional): 1
- PPS: 1
- EVENT: 1
- I2C: 1
- SPI: 1
- ETH: 1 (pinos 12, 13, 25, 26)
- Correção de dados I/O: RTCM 2.x, 3.x
- Saída de dados de posição: ASCII (NMEA‑0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binário: ComNav Binary
- Taxa de saída de posição: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz
- Taxa de dados IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz
Sensor inercial
- Giroscópio: alcance ±125°/s; repetibilidade de bias 0,5°/s; estabilidade de bias 5°/h; ARW 0,12°/√h
- Acelerómetro: alcance ±2 g; repetibilidade de bias 20 mg; estabilidade de bias 50 μg; VRW 0,07 m/s/√h
Especificações técnicas
- Modelo: K922
- SoC: QC7820
- IMU integrada: sim (fusão GNSS/INS)
- Constelações suportadas: GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
- Interfaces principais: UART, CAN (opcional), Ethernet, I2C, SPI, PPS
- Dimensões & peso: 16 × 21 × 2,5 mm; 1,8 g
- Tensão & potência: +3,3 V ±5% DC; 0,5 W
- Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
Nota
- Itens marcados com * são suportados apenas por versões específicas de firmware.
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