Controlador de motor de passo Stepnet TEL series

sem escovasCCcom entradas digitais

O Stepnet Plus TEL é um acionamento de microstepping de alto desempenho para controle de motores passo-a-passo híbridos via EtherCAT usando o protocolo CAN Application protocol for EtherCAT (CoE). Os modos de microstepping são Profile Position, Interpolated Position Mode (PVT), e Homing. Com feedback de encoder, o TEL pode operar um passo a passo como um servo motor sem escovas, permitindo a operação Cyclic Sync Position/Velocity/Torque. Além de operar em redes EtherCAT, o TEL suporta os seguintes modos de controle tradicionais: passo/direção, RS-232 ASCII, codificador mestre para engrenagens e camming, e comandos de entrada digital para iniciar seqüências de movimento pré-determinadas. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES [129 x 86,6 x 50,4 mm ENTRADAS DIGITAIS 11 SAÍDAS DIGITAIS 4 FEEDBACK BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Pecado Analógico/Custo, Incremental INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Modo Microstepping: Posição do perfil/velocidade, Posição Interpolada, Homing - Modo Servo: Posição síncrona cíclica/velocidade/torque (CSP/CSV/CST) - Camming, Engrenagem - Indexador Interface de Comando - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V posição/velocidade/torque - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - EtherCAT - RS-232 Comentários Codificadores incrementais - Quad digital A/B/X - Codificador Aux. quad A/B/X Codificadores Absolutos - EnDat, Sanyo Denki Absoluto A E/S Digital - 6 Entradas de alta velocidade - 1 Entrada de excesso de temperatura do motor - 4 Entradas opto-isoladas - 3 saídas opto-isoladas - 1 Saída de freio opto-isolado