Servoconversor CC ME3-090-10

de 3 eixosdigitalEtherCAT

O ME3 é um acionamento de 3 eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de posição, velocidade e torque dos servomotores e motores passo-a-passo via EtherCAT. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o ME3 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas EtherCAT multi-eixos. Cada um dos três eixos do ME3 opera como eixos EtherCAT sob DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição síncrona cíclica/velocidade/torque, posição de perfil/velocidade, modo de posição interpolada (PVT), e Homing. O modo servo de passos permite o controle EtherCAT ou PWM digital de posição/velocidade/torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando de passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 10A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 101.6 x 85,1 x 21 mm ENTRADAS DIGITAIS 19 SAÍDAS DIGITAIS 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo de Servo Motores - Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição, Velocidade, Torque Modos de controle do motor passo-a-passo - Posição Cíclica Síncrona (CSP) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Posição (Microstepping) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V posição/velocidade/torque