Servoconversor CC MP4-055-03

de 4 eixosdigitalCANopen

O MP4 é um acionamento de quatro eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de motores passo-a-passo ou servo-motores via CANopen. Cada eixo é configurável para acionar um motor passo-a-passo, sem escovas ou escova. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o MP4 proporciona uma redução significativa no custo por nó ao combinar motores passo-a-passo e servomotores em um pacote compacto. Cada eixo no MP4 opera como um nó CANopen sob CiA-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição cíclica/velocidade/torque, Posição de perfil/velocidade, Modo de posição interpolada (PVT), e Homing. O modo servo permite controle de posição/velocidade/torque. O modo servo permite o controle CANopen ou digital PWM de posição/velocidade/torque. No modo microstepping são suportados pulsos de comando de passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Vinte e quatro entradas digitais de alta velocidade com funções programáveis são fornecidas. Há oito saídas mosfet que são compatíveis com 24V. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 3A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-55 VDC DIMENSÕES 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRADAS DIGITAIS 24 SAÍDAS DIGITAIS 8 FEEDBACK Incremental, Digital Halls, codificador/ codificador Aux out INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo de Servo - Perfil Posição-Velocidade, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição/Velocidade/Torque Modos de Controlo Passo-a-Passo - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B/X