Controlador de automação programável em trilho DIN DomBusTracker2

com E/S integradasentradascom entradas analógicas

Visão geral
Controlador de rastreador solar para trilho DIN, adequado para instalações de eixo único (horizontal ou inclinado) ou duplo eixo. Pode operar de forma autónoma ou integrar-se com automação via DomBus ou Modbus. Fornecido com sensor de luz estanque de poço profundo; motores e alimentação não incluídos.

Por que DomBusTracker2?

• Configuração flexível: duplo eixo, eixo único horizontal (N–S) ou eixo único inclinado (E–W).
• Opera autonomamente ou integrado com sistemas de automação (Domoticz via DomBus, Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker via DomBusGateway e MQTT AutoDiscovery, ou sistemas Modbus).
• Sensor estanque de poço profundo com 4 fotodetectores para seguimento fiável em condições nubladas.
• Cablagem industrial RS485 para longas distâncias e instalações multi-dispositivo.
• Consumo em espera muito baixo (aprox. 15 mW com relés desligados).

Principais características

• 4 relés SPDT 10A para acionar dois atuadores lineares (atuadores típicos até ~800 kgf); compatível com 24 V (preferido) ou 12 V.
• Versão opcional de 15A para atuadores de maior potência ou motores de slew.
• Medição de corrente para detetar finais de curso internos dos atuadores e determinar posições finais.
• 4 entradas para finais de curso/proximidade externos (alimentadas sob pedido), 2 entradas twinbutton para controlo manual UP/DOWN e 1 entrada para desativar o modo automático.
• Entrada Wind dedicada que suporta tensão analógica (0–3/3.8/5 V) ou saídas por pulsos; suporta filtragem de entrada para anemómetros por pulsos.
• 2 relés auxiliares de 5A para funções adicionais.
• Resistor de terminação RS485 selecionável por jumper na PCB; cabo blindado e par trançado recomendado para longas distâncias.
• Caixa de perfil baixo para trilho DIN, 115 × 90 × 40 mm; blocos de terminais plug-in para ligação simples.
• Parâmetros configuráveis via RS485 para adaptação à maioria dos sistemas; firmwares disponíveis: DomBus (multi-master) e Modbus RTU.

Estado do tracker e integração

• Expõe estados detalhados ao sistema de automação: Nublado, Automático (ocioso/movendo), Manual (ocioso/movendo), Tarde, Noite, Manhã, Alerta de vento/posição segura, etc.
• Controlo remoto suportado (definir elevação/azimute); botões locais e interruptor de modo manual/automático também suportados.

Comportamento e segurança

• Verificações periódicas configuráveis com intervalos e limiares de nuvens para reduzir movimentos desnecessários.
• Posições noite/manhã e temporizadores configuráveis; move para posição de noite quando a luz fica abaixo do limiar.
• Comportamento seguro ao vento: quando o anemómetro excede o limiar configurado, a posição atual é guardada e os painéis movem-se para posição segura; recuperação após tempo configurado.
• Opcional buzzer soldável para alertas manuais/vento (configurável e pode ser desativado).

LED e buzzer
Padrões do LED verde indicam noite, nublado, seguimento automático e motor em movimento; LED vermelho indica modo manual ou condição de segurança por vento. Buzzer opcional: 1 bip para modo manual, 2 bips para alerta de vento (configurável/desativável).

Notas sobre sensor e anemómetro

• A entrada Wind aceita tensões analógicas (0–3/3.8/5 V) ou saídas por pulsos (reed/NPN). Para anemómetros por pulsos, poderá ser recomendado um condensador de 100–220 µF entre Wind e GND para filtrar picos em tipos geradores de tensão.
• Alternativamente, a velocidade do vento pode ser fornecida remotamente por uma estação meteorológica centralizada via automação escrevendo o registo/entidade de vento para cada tracker (útil em explorações com muitos trackers).

Visão geral das portas (sumário)

• Saídas: 4 relés para motores (MN/MS para inclinação NS; ME/MW para azimute EW) mais 2 relés auxiliares (RL5, RL6).
• Entradas analógicas: 4 canais de sensor de luz (N, S, E, W) e deteção de corrente dos motores para NS e EW.
• Entrada Wind: IN_ANALOG ou IN_COUNTER dependendo do tipo de anemómetro.
• Entradas manuais: IN_TWINBUTTON para UP/DOWN, entrada digital para desativar o modo automático, 4 entradas para sensores de fim/proximidade.
• Itens virtuais/personalizados: barras de desvio NS/EW, barras de posição Pns/Pew, Man (auto/manual), Buzz, TrackerState.

Por que usar um tracker?
O rastreio solar aumenta a produção fotovoltaica, especialmente de manhã cedo e ao fim da tarde. Configurações de dois eixos proporcionam os maiores ganhos diários em relação a instalações fixas em muitas condições.

Compatibilidade e configuração

• Firmware DomBus: protocolo multi-master DomBus para integração de baixa latência com Domoticz; DomBusGateway faz a ponte DomBus → MQTT/AutoDiscovery para Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker.
• Firmware Modbus: Modbus RTU padrão compatível com muitos controladores e ferramentas.
• Parâmetros configuráveis: TrackerType, tempos de funcionamento, posições noite/manhã/vento, verificações periódicas, limiares de nuvens, mínimos do sensor, homing, limites de deteção de corrente, ProximityEnable e muito mais.

Incluído / Não incluído

• Incluído: sensor de luz estanque de poço profundo.
• Não incluído: atuadores lineares / motores de slew, fonte de alimentação (24 V preferida / 12 V suportada), sensores de proximidade externos, anemómetro.

Especificações técnicas

• Brand: Creasol
• Model: DomBusTracker2 Rev.2
• Modos do controlador: eixo único (horizontal/inclinado) ou duplo eixo; autónomo ou integrado via DomBus ou Modbus.
• Saídas de relé: 4 × SPDT 10A para motores; 2 × SPST 5A auxiliares; versão opcional 15A.
• Entradas: 4 canais analógicos de sensor de luz (N,S,E,W); deteção de corrente motor NS/EW; 4 entradas digitais fim/proximidade; 2 entradas twinbutton; 1 entrada manual/auto; entrada Wind (analógica 0–3.3/3.8/5 V ou pulsos).
• Consumo: aprox. 15 mW durante a noite com relés desligados.
• Enclosure: perfil baixo para trilho DIN 115 × 90 × 40 mm; blocos de terminais plug-in.
• Comunicação: RS485 (DomBus multi-master ou Modbus RTU); resistor de terminação selecionável via jumper PCB; cabo blindado recomendado.
• Lógica do tracker: sensor de 4 fotodetetores em poço profundo, verificações periódicas configuráveis, limiares de nuvens, homing, posições e temporizações de segurança por vento.
• Indicadores: LEDs vermelho/verde e buzzer soldável opcional.