- Motor de robô de exoesqueleto de 48V com sensor Hall-KV115
- Integrado com sensores Hall, E-deg120±20°
- Design especial de dissipação de calor
- Baixo binário de cogging e inércia do rotor
- Binário máximo 2.3Nm
O motor de corrente contínua sem escovas CubeMars R60, com um diâmetro exterior total de 69 mm, apresenta um binário elevado de até 2,3 Nm. O corpo compacto com um binário significativo torna-o adequado para plataformas móveis como AGV e AMR.
O motor de binário de rotor exterior da série R está equipado com sensores Hall incorporados, proporcionando maior exatidão e precisão. Em comparação com outras tecnologias de deteção de posição, oferece melhor resistência a interferências e maior fiabilidade. Além disso, a tecnologia Hall da série R permite a medição sem contacto, eliminando a fricção e as perdas entre o sensor e o rotor.
A tampa da extremidade do rotor do motor tem vários orifícios de montagem, satisfazendo as diversas necessidades de instalação. Os clientes podem combiná-lo diretamente com os redutores harmónicos correspondentes ou utilizar flanges para instalar outros tipos de redutores para satisfazer requisitos de binário mais elevados.
O motor de binário de rotor exterior da série R adopta um design especial de dissipação de calor, com uma tampa de extremidade do estator ultrafina e almofadas de silicone de elevada condutividade térmica. Este design não só reduz a altura total da instalação, como também consegue uma dissipação de calor eficaz para o motor. Além disso, tanto os fios trifásicos como os sensores Hall têm um design "plug-and-play", permitindo uma instalação rápida e cómoda.
Peso (g) : 248
Tensão(V) : 48
Binário nominal (Nm) : 0.75
Binário de pico (Nm) : 2,3
Velocidade máxima@binário nominal(rpm) : 4150
Corrente nominal(A) : 9
Corrente de pico(A) : 28
Kt(Nm/A) : 0.083
Kv(RPM/V) : 115
Ke(V/rpm) : 0.0087
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