Motor sem escovas GL60 II
CC16 Vde eixo vazado

Motor sem escovas - GL60 II - CubeMars - CC / 16 V / de eixo vazado
Motor sem escovas - GL60 II - CubeMars - CC / 16 V / de eixo vazado
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Características

Tipo
sem escovas, CC
Tensão
16 V
Construção
de eixo vazado
Número de polos
de múltiplos polos
Aplicações
para robótica
Outras características
sob medida, de alta precisão, de baixa velocidade
Potência

9,6 W
(0,01 hp)

Intensidade de corrente

1,56 A

Torque

0,6 Nm
(0,442537 ft.lb)

Velocidade de rotação

153 rpm
(961,3274 rad.min-1)

Diâmetro

70,5 mm
(2,78 in)

Descrição

-Placa de acionamento oca de nova geração -Binário de atrito reduzido em 37,5% -Comunicação CAN e PWM -MIT, velocidade-posição e modo de velocidade -Reconhecimento dos parâmetros do motor com um clique Os motores da série GLII foram especificamente concebidos para sistemas de cardan de topo de gama. Com um desempenho excecional e tecnologia inovadora, são amplamente utilizados em cenários de controlo de alta precisão, tais como sistemas de cardan e condução autónoma. Esta série adopta um design eletromagnético e uma otimização estrutural completamente novos, melhorando a solução electromagnética para reduzir significativamente o binário de cogging de 24 cN.m para 15 cN.m. Isto melhora consideravelmente a estabilidade e o desempenho do servo durante o funcionamento a baixa velocidade, assegurando um controlo preciso mesmo em cenários de baixa velocidade. Para satisfazer as complexas exigências de controlo dos motores de cardan, a série GLII inclui a última geração de placas de acionamento ocas, com suporte de comunicação CAN e PWM. Oferece vários modos de controlo (modo MIT, modo velocidade-posição, modo velocidade), tornando o controlo do motor mais flexível e eficiente. Quer se trate de sistemas de estabilização de cardan de resposta dinâmica elevada ou de cenários de condução autónoma bem afinados, os motores da série GLII podem lidar facilmente com ambos. Além disso, o produto está equipado com um design de porta dupla: a interface XT30 2+2 preta combina os cabos de alimentação e de sinal CAN, assegurando uma transmissão de sinal segura e fiável, enquanto a interface CJT-3Pin branca permite aos utilizadores ligarem-se a um computador superior para ajustes de parâmetros em tempo real, aumentando ainda mais a flexibilidade de depuração. Os motores da série GLII não só procuram o máximo desempenho na conceção, como também se concentram na experiência do utilizador.

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