Sistema de parafusamento e montagem robótico ARG

para fixar parafusoselétricoprogramável

Visão geral
ARG é um sistema de visão 3D para orientação robótica, concebido para recuperar o alinhamento e fornecer coordenadas precisas para operações de aperto e perfuração em linhas de produção Stop & Go. A solução combina uma câmara 3D compacta montável na ferramenta, um processador baseado em GPU que executa o software ARG com modelos IA e iluminação dedicada para uma localização rápida e repetível de pontos quando a posição e orientação das peças não são repetíveis.

Principais benefícios

• Trata posicionamentos não repetíveis: compensa variações de posição e orientação em linhas Stop & Go.
• Aumenta a produtividade: localiza pontos de aperto/perfuração com visão 3D e fornece coordenadas para alinhamento automático com furos, parafusos ou porcas.
• Reduz custos de utillagem: elimina a necessidade de dispositivos mecânicos complexos e rígidos.
• Fácil para o operador: concebido para instalação, configuração e manutenção simples.

Componentes principais (kit tudo‑em‑um)

• Câmara: câmara 3D extra‑compacta, adequada para montagem na extremidade da ferramenta para capturar imagens próximas à zona de processo.
• Processador: unidade baseada em GPU que executa o software ARG e modelos IA treinados para análise 3D.
• Dispositivo de iluminação: módulos de iluminação dedicados para garantir aquisições estáveis mesmo em ambientes com muito pouca luz.
• Software: HMI para autonomia do utilizador e ferramentas low‑code opcionais para configurações avançadas.

Casos de aplicação

• Orientação de peças: deteção de características em conjuntos apresentados aleatoriamente (ex.: encostos de assento) e orientação da ferramenta para as posições corretas.
• Posicionamento global do conjunto: localização de características quando as paragens do transportador não são perfeitamente repetíveis.
• Deteção em lote: dezenas de furos/características numa única aquisição para acelerar operações multiponto.

Resumo em vídeo
O vídeo do produto ARG demonstra a aquisição de imagens, a deteção de características por IA e a entrega de coordenadas para pontos de aperto e perfuração em menos de um segundo em configurações típicas.

Fatos-chave

• Visão 3D com deteção de profundidade de alta precisão (tecnologias VCSEL conforme aplicável).
• Deteção em lote: múltiplos furos/características por captura de imagem única.
• Processamento e envio de coordenadas em menos de 1 segundo para casos de uso típicos.
• Compatível com robôs industriais e cobots; a câmara pode ser montada na ferramenta ou na célula.

Especificações técnicas

• Tipo de sistema: sistema de visão 3D para orientação robótica (aperto e perfuração).
• Componentes primários: câmara 3D montável na ferramenta, processador com GPU, dispositivo de iluminação, software ARG com HMI e ambiente low‑code opcional.
• Tecnologia de imageamento: VCSEL / luz estruturada para deteção de profundidade de alta precisão.
• Análise IA: modelos treinados para detetar furos, cabeças de parafusos, parafusos pré-montados e outras características.
• Deteção em lote: dezenas de características detectadas por aquisição numa ROI definida.
• Latência típica: processamento end‑to‑end e entrega de coordenadas < 1 segundo (configuração típica).
• Integração: montagem da câmara na ferramenta ou na célula, calibração ao sistema de coordenadas do robô, compatível com linhas Stop & Go.
• Casos de uso: localização de características não repetíveis, orientação de peças, posicionamento global de montagem, orientação para aperto e perfuração.
• Controlo do operador: HMI para utilização standard; low‑code para configurações avançadas.