Efetuador de robô pneumático R-EVO

Resumo
O efector final robótico monofunção R-EVO é uma solução modular para automação leve, concebida para furação, instalação de fixadores temporários e rebitagem na indústria aeroespacial e industrial. O sistema integra controlador, cabo, motor e módulos de cabeça de troca rápida com software de processo para controlo preciso e rastreabilidade completa.

Por que escolher o R-EVO?

• Produtividade e qualidade — ciclos de furação e fixação precisos e repetíveis que reduzem retrabalho.
• Flexível e escalável — cabeças monofunção modulares adaptáveis a múltiplas aplicações e plataformas cobot.
• Controlado por processo e integrável — controlo baseado em software e protocolos abertos para integração de dados.

Elementos do ciclo R-EVO

• Controlador — gere funções do motor, módulos de cabeça, segurança e comunicações externas.
• Cabo — fornece alimentação e transmissão de sinais entre controlador e motor.
• Motor — acionamento de duas velocidades que controla rotação, avanço, aperto e direção.
• Módulo de cabeça — módulos monofunção de troca rápida para furação, inserção/remoção de fixadores temporários, rebitagem e deteção.

Motor, interfaces e software

• Controlo do motor — caixa de velocidades de duas velocidades para alta velocidade/baixo binário e baixa velocidade/alto binário; motor de rotação: 48 V | 70 A máx.; motor de avanço: 48 V | 5 A máx.
• Controlo pneumático — garras pneumáticas para troca de cabeça; válvulas para troca de cabeça e gestão de lubrificação/ar.
• Interface do módulo — acoplamento mecânico de liberação rápida, válvulas de corte automáticas (lubrificação & ar), pinos de alinhamento para repetibilidade TCP, engrenagens estriadas com mola para engate automático, RFID para reconhecimento de cabeças.
• Suite EVO — criar/otimizar ciclos de furação/assemblagem, configurar ferramentas e estratégia de manutenção, visualização em direto e curvas de processo.
• Opções — conector de vácuo, receptor de tubo de dosagem, contactos elétricos; peso típico do conjunto motor principal ~2,9 kg.

Especificações dos módulos de cabeça (resumo)
Mandril concêntrico | 4 000 RPM (winch) / 12 000 RPM (sem winch) | 6 N·m (winch) / 2 N·m (sem winch) | 15 mm/s / 2 000 N força | Placas-guia de furação espessas necessárias | 2.1 kg
Grampo em J | 4 000 / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Curso 3 mm / 500 N máx / 950 N | 2.25 kg
Grampo em C | 4 000 / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Aperto 600 N | 2.35 kg
Pé de corvo | 4 000 / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Bico sensor | 4 000 / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Curso 3 mm / 500 N máx | 1.75 kg
Normalidade passiva | 4 000 / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Curso 3 mm / Força máx 500 N / Tolerância angular ±1,5° | 2.7 kg

Cabeças de fixação temporária (resumo)
Cabeça inline | Velocidade 3 000 RPM (com redutor) | Binário 2 N·m (sem redutor) / 8 N·m (com redutor) | Controlo de inserção por monitorização de curso e empuxo e controlo de binário | Garfo de paragem frontal / garfo intermédio para inserção/retração | 1.6 kg
Cabeça angular | Velocidade 3 000 RPM (com redutor) | Controlo de processo similar (curso/empuxo, binário) | Peso conforme configuração

Cabeças de compressão (resumo)
Compressora 1 | Inserção de rebite 15 mm/s ; compressão até 45 000 N (ex. rebite Al 6.4 mm) | Controlo por monitorização da força de compressão e curso/empuxo | Peso 4.6 kg
Compressora 2 | Inserção 15 mm/s ; compressão até 25 000 N (ex. rebite Al 4.1 mm) | Controlo similar | Peso 4.6 kg

Rastreabilidade de dados

• Acompanhamento contínuo de torque, empuxo e curso para operações de furação, inserção e aperto.
• Armazenamento dos dados de processo para rastreabilidade e análise (curvas de furação/aperto) para otimização e controlo da qualidade.
• Configuração e controlo avançado através do software EVO Config.

Especificações técnicas

• Modelo/série: R-EVO
• Alimentação do controlador: 230 V / 13 A / 3 000 W
• Motores: rotação 48 V (70 A máx); avanço 48 V (5 A máx); lubrificante 48 V (5 A máx)
• Pressão do equipamento (ar & lubrificante): 0–6 bar
• Comunicação externa: Protocolo aberto / MQTT
• Segurança: Paragem de emergência Cat.3, PL d
• Opções: StackLight, saída info vácuo, conector vácuo, receptor tubo, contactos elétricos
• Fluxo de lubrificante: 0–35 ml/min ; Depósito: 1.5 L
• Peso conjunto motor típico: ~2.9 kg ; pesos de cabeças: ~1.75–4.6 kg conforme módulo