Módulo rotativo para robôs para braço robótico W57-101

para articulação

Visão geral
O W57-101 é um módulo de junta robótica 24 V DC projetado para acionamento de articulações em aplicações robóticas industriais e humanoides. Entrega um binário nominal de 3.5 N·m e binário de pico de 12.5 N·m com redução de 10:1 para controlo preciso do movimento.

Destaques

• Tensão nominal: 24 V DC
• Binário nominal: 3.5 N·m
• Binário de pico: 12.5 N·m
• Redução: 10:1
• Velocidade máxima em vazio: 200 rpm
• Velocidade nominal: 120 rpm
• Corrente nominal: 4.9 A / 3.1 A
• Corrente de pico: 20 A / 16.2 A

Aplicações
Adequado para módulos de junta em cobots, robôs humanoides, robôs de serviço e manipuladores industriais compactos que exigem formato compacto e características definidas de binário/velocidade.

Identificadores e classificação do produto
SKU: W57-101
Categoria: Módulo de junta robótica, Módulo de junta para robô humanoide

Parâmetros técnicos (tabela)
W57-101
Tensão nominal: 24 V DC
Velocidade máxima em vazio: 200 rpm
Velocidade nominal: 120 rpm
Corrente nominal: 4.9 A / 3.1 A
Corrente de pico: 20 A / 16.2 A
Binário nominal: 3.5 N·m
Binário de pico: 12.5 N·m
Indutância de fase: aprox. 320 μH
Resistência de fase: aprox. 580 mΩ
Redução: 10:1

Especificações técnicas

• Modelo: W57-101
• Tensão nominal: 24 V DC
• Velocidade máxima em vazio: 200 rpm
• Velocidade nominal: 120 rpm
• Binário nominal: 3.5 N·m
• Binário de pico: 12.5 N·m
• Corrente nominal: 4.9 A / 3.1 A
• Corrente de pico: 20 A / 16.2 A
• Indutância de fase: aprox. 320 μH
• Resistência de fase: aprox. 580 mΩ
• Redução: 10:1

Instalação e interfaces
Projetado para integração no quadro da articulação. Requer alimentação 24 V DC e um controlador de motor capaz de suportar as correntes de pico especificadas. Verifique a compatibilidade mecânica e as interfaces de feedback durante a integração.

Encomenda e suporte
Indicar o SKU W57-101 ao encomendar. Ficha técnica e guias de integração disponíveis mediante pedido. Para assistência técnica, consulte o suporte de engenharia do fornecedor.