Módulo rotativo para robôs para braço robótico PG76-61

para articulação

Visão geral do produto
O PG76-61 é um módulo de junta robótica compacto projetado para sistemas robóticos com espaço reduzido. O conjunto do motor pesa aproximadamente 335 g e fornece até 11 N·m de torque de pico com uma relação de redução 6:1. Dois codificadores magnéticos de 14 bits e interfaces CAN/UART permitem controlo de junta preciso e integração em manipuladores industriais e colaborativos.

Principais características

• Peso do motor: ≈ 335 g
• Torque de pico: 11 N·m; torque nominal: 4 N·m
• Velocidade nominal: 150 rpm; velocidade máxima em vazio: 240 rpm
• Dois codificadores magnéticos single-turn de 14 bits para feedback de alta resolução
• Comunicação: CAN (1 Mbps) e UART (921600 bps)
• Relação de redução compacta 6:1 adequada para integração em juntas

Especificações técnicas

• Modelo: PG76-61
• Tensão nominal: 24 V (suporta 24–48 V)
• Corrente nominal: 4 A; corrente de pico: 13 A
• Torque nominal: 4 N·m; torque de pico: 11 N·m
• Velocidade nominal: 150 rpm; Velocidade máxima em vazio: 240 rpm
• Relação de redução: 6:1
• Par de polos: 14
• Indutância de fase: 305 μH @ 25°C
• Resistência de fase: 0,33 Ω @ 25°C
• Peso do motor: Aprox. 335 g
• Codificadores: 2 × codificadores magnéticos 14 bits, single-turn
• Interfaces: CAN (1 Mbps) e UART (921600 bps)
• Personalização: OEM/ODM disponível

Aplicações

• Braços robóticos compactos e articulações
• Robôs humanoides e de serviço com espaço limitado
• Manipuladores móveis, garras e efetores finais
• Plataformas de pesquisa e prototipagem

Encomenda e personalização
Opções OEM/ODM disponíveis para configuração de codificadores, comprimentos de cabo e conectores, variantes de caixa de redução e integração de firmware. Contacte o departamento comercial para prazos e detalhes de personalização.