Módulo rotativo para robôs para braço robótico PG4340

para articulação

Visão geral do produto
O PG4340 é um módulo de junta robótica compacto que entrega torque de pico de 27 N·m com relação de redução 1:40 e comunicação CAN a 1 Mbps. Projetado para integração em robôs humanoides, braços robóticos e sistemas robóticos médicos que exigem controle de movimento preciso e formato compacto.

Principais características

• Torque de pico 27 N·m; torque nominal 9 N·m
• Alta relação de redução 1:40 para aumentar o torque de saída
• Interface de comunicação CAN a 1 Mbps
• Tensão nominal 24 V; opções de personalização OEM/ODM

Parâmetros / Tabela
PG4340
Tensão nominal: 24 V
Corrente nominal: ≤2.5 A
Corrente de pico: ≤8 A
Torque nominal: 9 N·m
Torque de pico: 27 N·m
Velocidade nominal: 36 rpm
Velocidade máxima sem carga: 200 rpm
Relação de redução: 1:40
Interface de comunicação: CAN @ 1 Mbps
Proteção contra sobretemperatura do motor: 100°C
Proteção contra sobrecorrente do motor: 9.8 A
Proteção contra subtensão do motor: 15 V
Personalização: OEM/ODM disponível

Aplicações típicas

• Robôs humanoides e mãos hábeis
• Braços robóticos para automação industrial
• Robôs médicos e equipamentos de precisão

Especificações técnicas

• Modelo: PG4340
• Tensão nominal: 24 V
• Corrente nominal: ≤2.5 A
• Corrente de pico: ≤8 A
• Torque nominal: 9 N·m
• Torque de pico: 27 N·m
• Velocidade nominal: 36 rpm
• Velocidade máxima sem carga: 200 rpm
• Relação de redução: 1:40
• Comunicação: CAN @ 1 Mbps
• Proteção contra sobretemperatura do motor: 100°C
• Proteção contra sobrecorrente do motor: 9.8 A
• Proteção contra subtensão do motor: 15 V
• Personalização: OEM/ODM disponível