Módulo rotativo para robôs para braço robótico PG9640

para articulação

Visão geral do produto
Atuador de junta robótica compacto que fornece 20 N·m de torque de pico com dois codificadores magnéticos single-turn de 14 bits integrados. Projetado para robôs humanoides, mãos robóticas dextras, robôs médicos e outros sistemas robóticos avançados que exigem feedback de posição preciso e integração compacta.

Principais características

• 20 N·m torque de pico; 8 N·m torque nominal
• Velocidade nominal 120 rpm (200 rpm máxima sem carga)
• Codificadores magnéticos duplos 14 bits single-turn
• Suporta operação 24–48 V
• Dimensões compactas: Ø96 mm × altura 40 mm
• Peso do motor ≈ 550 g; relação de engrenagem 6:1

Parâmetros técnicos
PG9640
Tensão nominal: 24 V (24–48 V suportados)
Corrente nominal: 6,5 A
Corrente de pico: 18 A
Torque nominal: 8 N·m
Torque de pico: 20 N·m
Velocidade nominal: 120 rpm
Velocidade máxima sem carga: 200 rpm
Relação de engrenagem: 6:1
Número de pares de polos: 21
Resistência de fase: 0,36 Ω @ 25°C
Diâmetro externo: 96 mm
Altura: 40 mm
Peso do motor: aprox. 550 g
Resolução do codificador: 14 bits (single-turn)
Quantidade de codificadores: 2
Tipo de codificador: Codificador magnético, single-turn
Personalização: OEM/ODM disponível
SKU: PG9640
Categoria: Módulo de junta robótica; Módulo de junta para robô humanoide

Aplicações

• Robôs humanoides
• Mãos e garras robóticas dextras
• Robôs médicos e de reabilitação
• UAVs leves e gimbals
• Hardware inteligente e robótica de serviço