Roteador CAN SBR FX series

de dadosEthernetTCP/IP

O router de fibra ótica CAN SBR FX transmite dados entre redes CAN usando fibra ótica. Para conseguir a conexão, dois dispositivos são conectados lado a lado. O protocolo de transmissão utilizado na fibra ótica é o protocolo TCP/IP fiável. O uso do TCP/IP elimina as restrições de comprimento/data, os mecanismos típicos de tratamento de erros do CAN são preservados dentro das sub-redes individuais. Dependendo do tipo de dispositivo, são possíveis extensões até 15 km ou 40 km. O SBR FX inclui um Samsung S3C4510B (núcleo ARM7) com um relógio de 50 Mhz e um sistema operativo Linux. Além disso, o dispositivo possui 16 MB de SDRAM e 2 MB de Flash. A ligação ao barramento CAN é feita por um controlador CAN do tipo NXP SJA1000 que suporta os protocolos CAN 2.0A e 2.0B. A utilização do Embedded Linux como sistema operativo permite o desenvolvimento de software específico para o SBR FX, estando disponível separadamente um kit de desenvolvimento de aplicações. Poderoso microcontrolador de 32 bits Samsung S3C4510B com controlador CAN SJA1000 Eliminação das restrições de extensão/datarate do bus CAN Os mecanismos típicos de tratamento de erros do CAN são preservados Extensões de fibra ótica até 15/40 km possíveis (2 tipos de dispositivos diferentes) Adaptação a protocolos de camadas superiores (por exemplo, SafetyBus p, CANopen) através de firmware específico