Roteador CAN EtherCAN FX

ponto-a-ponto (P2P)de comunicaçãode dados

O EtherCAN FX transmite dados entre redes CAN através de fibra ótica. Para efetuar a ligação, dois aparelhos são ligados entre si. O protocolo de transmissão utilizado na fibra ótica é o protocolo TCP/IP fiável. A utilização do TCP/IP elimina as restrições de comprimento/data, os mecanismos típicos de tratamento de erros do CAN são preservados dentro das sub-redes individuais. Dependendo do tipo de dispositivo, são possíveis extensões até 15 km ou 40 km. O EtherCAN FX inclui um Samsung S3C4510B (núcleo ARM7) com um relógio de 50 Mhz e um sistema operativo Linux. Para além disso, o dispositivo tem 16 MB SDRAM e 2 MB Flash. A ligação ao bus CAN é efectuada por um controlador CAN do tipo NXP SJA1000 que suporta os protocolos CAN 2.0A e 2.0B. A utilização do Embedded Linux como sistema operativo permite o desenvolvimento de software específico para a aplicação EtherCAN FX, estando disponível um kit de desenvolvimento de aplicações em separado. As aplicações de segurança com SafetyBUS p são suportadas pela versão SBR FX. Poderoso microcontrolador de 32 bit Samsung S3C4510B com controlador CAN SJA1000 Os mecanismos típicos de tratamento de erros CAN são preservados Extensões de fibra ótica até 15/40 km possíveis (2 tipos de dispositivos diferentes) Adaptação a protocolos de camadas superiores (por exemplo, SafetyBus p, CANopen) utilizando firmware específico O EtherCAN FX inclui um segmento CAN ligado por uma ficha macho D-Sub9. A alimentação de energia do dispositivo é realizada por terminais conectáveis com quatro contactos. Para efeitos de configuração, é fornecida uma interface RS232. Um par de fibras ópticas de modo único (9 µm) está ligado por fichas LC.