Computador de expansão NPC-7522

IAmóvelNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Visão geral do produto Redefinindo os limites da inteligência robótica No coração deste produto está o módulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, com um desempenho máximo de 2070 TOPS. Pode lidar sem esforço com vários fluxos de vídeo HD, executar modelos complexos de aprendizagem profunda e realizar a perceção ambiental e a tomada de decisões em tempo real. Com suporte para até 128 GB de memória, garante um funcionamento suave e estável para aplicações de IA em grande escala e processamento massivo de dados, eliminando completamente os estrangulamentos de desempenho e capacitando os robôs para enfrentarem desafios inteligentes sem precedentes. Posicionamento preciso, vantagens sistémicas: Conferir "Inteligência" e "Sentidos" a robôs topo de gama O produto está posicionado com precisão para o campo da robótica de IA. A sua filosofia de design integra profundamente a poderosa computação com capacidades abrangentes de interação ambiental. Isto reflecte-se não só no núcleo do 2070 TOPS, mas também no seu ecossistema de interface personalizado:

• "Keen Eyes": O suporte para até 8 canais de entrada de vídeo GMSL2 permite que o robô seja equipado com configurações de várias câmaras e sensores de profundidade (como o LiDAR), permitindo uma perceção ambiental de 360° e lançando as bases para uma navegação autónoma e uma operação precisa.
• "Agile Body": Barramentos industriais abundantes, incluindo 4x CAN, 2x RS485 e GPIO de 32 bits, permitem que ele se conecte e controle facilmente os servo drives do robô, as juntas do braço robótico e vários sensores, permitindo movimentos e manipulações precisos.
• "Nervos de alta velocidade": As portas de rede 10GbE opcionais garantem a transmissão de alta velocidade e sem perdas de dados de perceção massiva entre subsistemas internos, enquanto 4G / 5G e Wi-Fi 6 formam a "linha de vida" de comunicação em tempo real entre o robô e a nuvem ou centro de controle.

Este design de interface sistemático transforma o produto de uma mera unidade de computação no verdadeiro centro nervoso para o circuito fechado "Perceção-Decisão-Ação-Interação" do robô. Fácil ligação, implementação simplificada Este produto oferece uma configuração de interface rica e versátil, garantindo fortes capacidades de ligação e uma implementação conveniente:

• Arquitetura de rede universal: Equipado com interfaces RJ45 padrão de 5 gigabits e 2 opcionais de 10 gigabits (2,5G/5G/10G), compatível com a maioria das infraestruturas de rede existentes, com cablagem conveniente e baixo custo, capaz de satisfazer plenamente os requisitos de transmissão de dados de alta velocidade e redes de equipamentos.
• Sensorização ambiental: Através de 2 interfaces mini Fakra Max, podem ser ligadas até 8 câmaras GMSL2, formando um sistema completo de deteção visual.
• Controlo e expansão industrial: Integrado com 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 e barramentos industriais GPIO de 32 bits, capaz de ligação estável e controlo de vários actuadores e sensores. Também fornece 4 interfaces USB 3.2 e 1 Tipo C, facilitando a conexão de vários periféricos.
• Sem fio e posicionamento: Suporta redes móveis Wi-Fi 5/6, 4G/5G e integra módulos de segurança GNSS e TPM 2.0, garantindo conexão móvel, posicionamento preciso e segurança de dados.

Garantia de qualidade fiável Adotando padrões de confiabilidade de nível industrial, ele suporta uma ampla faixa de tensão de 9 ~ 36V para fonte de alimentação e está equipado com mecanismos de proteção contra sobretensão e sobrecorrente para garantir a operação estável do equipamento em ambientes industriais complexos. O design simplificado não só reduz a complexidade do sistema como também aumenta a fiabilidade global. Caraterísticas

• O módulo Jetson AGX THOR é adotado
• Suporta até 128GB de Memória e 2070TOPS
• Suporta até 14 núcleos Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G opcional)
• 4 x USB3.2 Type-A,1 x USB3.2 Type-C
• Até 8 canais de acesso GMSL2
• Suporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, e GNSS
• Suporta bus CAN e portas seriais RS232/485
• Equipamento de nível industrial
• Fonte de alimentação de tensão ampla DC 9~36V, proteção contra sobrecorrente e sobretensão

Especificações

• Processador: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
• GPU: GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos com 64 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 6 TPCs, GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com 96 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 10 TPCs
• NPU: 1200 TFLOPs FP4 esparsos, 600 TFLOPs FP8 esparsos/300 densos, 2070 TFLOPs FP4 esparsos, 1035 TFLOPs FP8 esparsos/500 densos
• Memória: 64GB/128GB
• Armazenamento: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2,5G/5G/10G opcional)
• Áudio: 1 x conetor combinado de 3,5 mm, 1 x conetor de veículo de 12 pinos: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Display: GPU NVIDIA Blackwell, Entrada: 2 x mini Fakra max (até 8 canais de acesso GMSL2), Saída: 2 x HDMI2.1, Até 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x fonte de alimentação, 1x luz indicadora de disco rígido, 7x luz da porta de rede)
• Botão: 1 x botão de energia, 1 x botão de recuperação
• Extensão: 1x28 pinos conectores de veículo: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1xconector de 40 pinos para montagem em veículo: gPIO de 32 bits (com isolamento de optoacoplador de 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 níveis de segundos programáveis por minuto
• Suporte a SO: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrada de Alimentação: 9~36V DC IN
• Dimensões: 130x125x85mm
• Peso Líquido: kg
• Temperatura de Funcionamento. -25~60℃ (-13~140 °F) c/ fluxo de ar de 0,7m/s
• Temperatura de Armazenamento: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Umidade: 10% a 90% sem condensação
• Choque: Com unidade de estado sólido SSD: Estado de funcionamento, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibração: Com unidade de estado sólido SSD: estado de funcionamento, 15G@11ms meia onda sinusoidal
• EMC: CE/FCC