Visão geral do produto
Redefinindo os limites da inteligência robótica
No coração deste produto está o módulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, com um desempenho máximo de 2070 TOPS. Pode lidar sem esforço com vários fluxos de vídeo HD, executar modelos complexos de aprendizagem profunda e realizar a perceção ambiental e a tomada de decisões em tempo real. Com suporte para até 128 GB de memória, garante um funcionamento suave e estável para aplicações de IA em grande escala e processamento massivo de dados, eliminando completamente os estrangulamentos de desempenho e capacitando os robôs para enfrentarem desafios inteligentes sem precedentes.
Filosofia de Design
Design simplificado, focado nos principais cenários
Este produto é direcionado para o campo dos robôs de inteligência artificial, mas a sua filosofia de design coloca maior ênfase na elevada integração e flexibilidade de implementação. Através de uma configuração de interface refinada, consegue uma estrutura compacta, mantendo a potência de computação central. É particularmente adequado para formas de robôs com espaço limitado ou como uma unidade de computação pura no sistema de controlo principal. Isto permite que os clientes atribuam com maior precisão os seus valiosos recursos informáticos à cadeia principal de perceção e tomada de decisões, optimizando o custo global do sistema e a conceção estrutural.
Interface e Conectividade
Assegurando ligações críticas, demonstrando um design eficiente
O design da interface deste produto foi optimizado; é simplificado, mas atinge o centro de todos os requisitos essenciais:
- Backbone de rede de alta velocidade: Equipado com um conetor M12 A codificado Gigabit e dois conectores opcionais de 10-Gigabit (2,5G/5G/10G). Isso garante a troca de dados de alta velocidade e baixa latência com a nuvem, outros dispositivos ou subsistemas internos, fornecendo suporte confiável para uploads massivos de dados e operações colaborativas.
- Capacidade de expansão suficiente: As quatro portas USB 3.2 Tipo A e uma porta Tipo C fornecidas oferecem amplo espaço para conectar periféricos de perceção crítica, como câmeras de alta definição, LiDAR e câmeras industriais, atendendo totalmente às necessidades de acesso da camada de perceção central.
- Conectividade sem fio perfeita: Os módulos Wi-Fi 5/6 e 4G/5G integrados garantem conetividade de rede contínua e capacidade de controlo remoto para o robô durante a operação móvel.
Rugidez e Fiabilidade
Projetado para ambientes exigentes
Fabricado em estrita conformidade com os padrões de qualidade automotiva, o produto possui uma fonte de alimentação DC 9 ~ 36V de amplo alcance com proteção contra sobretensão e sobrecorrente, permitindo que ele se adapte às flutuações de energia comuns nas configurações do veículo e da fábrica. Combinado com o design robusto da interface (como os conectores M12), garante um funcionamento estável e duradouro em ambientes variáveis e com restrições de espaço, típicos dos robôs móveis, melhorando significativamente o tempo médio entre falhas (MTBF) de todo o sistema.
Caraterísticas- O módulo Jetson AGX THOR é adotado
- Suporta até 128GB de Memória e 2070TOPS
- Suporta até 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- 1*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G selecionável)
- 4 x USB3.2 Tipo A, 1 x USB3.2 Tipo C
- Suporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G
- Suporta TPM 2.0
- Equipamento de grau automotivo
- Fonte de alimentação de tensão ampla DC 9~36V, proteção contra sobrecorrente e sobretensão
Certificações
Especificações
- Sistema
- Processador: Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit de 12 núcleos, Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit de 14 núcleos
- GPU: GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos com 64 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 6 TPCs, GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com 96 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 10 TPCs
- NPU: 1200 TFLOPs FP4 esparsos, 600 TFLOPs FP8 esparsos/300 densos, 2070 TFLOPs FP4 esparsos, 1035 TFLOPs FP8 esparsos/500 densos
- Memória: 64GB/128GB
- Armazenamento: M.2 M Key 2280 NVMe
- LAN: 5 x cabeça de aviação M12, 10/100/1000 MBPS, 2*cabeça de aviação M12 (2,5G/5G/10G selecionável)
- Áudio: 1 x tomada combinada de 3,5 mm, 1 x conetor de veículo de 12 pinos: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
- Display: GPU NVIDIA Blackwell, Saída, 2 x HDMI2.1, Até 4096 x 2160 @60Hz
- USB: 4 x USB3.2 Tipo-A, 1 x USB3.2 Tipo C
- LED: 9 x LED (1x fonte de alimentação, 1x luz indicadora de disco rígido, 7x luz de porta de rede)
- Botão: 1 x botão de energia, 1 x botão de recuperação
- TPM: TPM 2.0
- Watchdog: 255 níveis de segundos programáveis por minuto
- OS
- Suporte aOS: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
- Power
- Mechanical
- Dimensions: 130x125x70mm
- Net Weight: kg (not specified)
- Environment
- Operating Temp.: -25~60℃ (-13~140 °F) c/ fluxo de ar de 0,7m/s
- Temperatura de Armazenamento: -40~85℃ (-40~185 °F)
- Umidade: 10% a 90% sem condensação
- Choque: Com unidade de estado sólido SSD: Estado de funcionamento, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
- Vibração: Com unidade de estado sólido SSD: estado de funcionamento, 15G@11ms meia onda sinusoidal
- EMC: CE/FCC