Computador IA NPC-7542

móvelNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Visão geral do produto Redefinindo os limites da inteligência robótica No coração deste produto está o módulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, com um desempenho máximo de 2070 TOPS. Pode lidar sem esforço com vários fluxos de vídeo HD, executar modelos complexos de aprendizagem profunda e realizar a perceção ambiental e a tomada de decisões em tempo real. Com suporte para até 128 GB de memória, garante um funcionamento suave e estável para aplicações de IA em grande escala e processamento massivo de dados, eliminando completamente os estrangulamentos de desempenho e capacitando os robôs para enfrentarem desafios inteligentes sem precedentes. Concedendo "Inteligência" e "Sentidos" aos Robôs de Topo O produto está precisamente posicionado para o campo da robótica de IA. A sua filosofia de design integra profundamente a poderosa computação com capacidades abrangentes de interação ambiental. Isto reflecte-se não só no núcleo do 2070 TOPS, mas também no seu ecossistema de interface personalizado:

• "Keen Eyes": O suporte para até 8 canais de entrada de vídeo GMSL2 permite que o robô seja equipado com configurações de várias câmaras e sensores de profundidade (como o LiDAR), permitindo uma perceção ambiental de 360° e lançando as bases para uma navegação autónoma e uma operação precisa.
• "Agile Body": Barramentos industriais abundantes, incluindo 4x CAN, 2x RS485 e GPIO de 32 bits, permitem conectar e controlar facilmente os servo drives do robô, as juntas do braço robótico e vários sensores, permitindo movimentos e manipulações precisos.
• "Nervos de alta velocidade": As portas de rede 10GbE opcionais garantem a transmissão sem perdas e a alta velocidade de dados de perceção maciça entre subsistemas internos, enquanto 4G / 5G e Wi-Fi 6 formam a "linha de vida" de comunicação em tempo real entre o robô e a nuvem ou centro de controle. Este design de interface sistemático transforma o produto de uma mera unidade de computação no verdadeiro centro nervoso para o circuito fechado "Perceção-Decisão-Ação-Interação" do robô.

Interfaces abrangentes, conetividade ininterrupta Este produto oferece uma extensa gama de interfaces, sendo a fiabilidade das suas portas de rede particularmente notável:

• Robust Networking, a Foundation of Safety: Todas as interfaces de rede utilizam conectores M12 A, reconhecidos pela sua excecional segurança e fiabilidade, tornando-os a escolha preferida em ambientes automóveis e industriais. O seu mecanismo único de bloqueio roscado resiste eficazmente à vibração e ao choque, assegurando uma ligação que nunca se solta. Com uma elevada classificação de proteção IP67 (à prova de pó e protegida contra imersão), podem suportar sem esforço condições adversas, como chuva e pó no exterior, excedendo em muito a estabilidade da ligação e a vida útil dos conectores RJ45 normais. Isso fornece uma base sólida para garantir que o robô permaneça continuamente on-line com zero perda de pacotes de dados.
• Perceção Ambiental: Através de 2 x interfaces mini Fakra Max, suporta a ligação de até 8 canais de câmaras GMSL2.
• Finalidade Geral e Controlo: Fornece 4 x portas USB 3.2 Tipo A, 1 x porta USB 3.2 Tipo C e integra uma variedade de barramentos industriais (4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, GPIO de 32 bits) para conexão perfeita a vários periféricos.
• Wireless & Positioning: Suporta redes celulares Wi-Fi 5/6, 4G/5G e integra módulos de segurança GNSS e TPM 2.0.
• Interação de áudio: Possui um Combo Jack de 3,5 mm e um conetor automotivo de 12 pinos, suportando 4x entradas DMIC e um AMP 2x 5W, fornecendo a base de hardware para uma interação de áudio bidirecional clara.

Projetado para ambientes exigentes Fabricado em estrita conformidade com os padrões de qualidade automóvel, o produto possui uma fonte de alimentação DC 9~36V de grande alcance com proteção contra sobretensão e sobrecorrente, permitindo-lhe adaptar-se às flutuações de energia comuns em veículos e configurações de fábrica. Combinado com o design robusto da interface (como os conectores M12), garante um funcionamento estável e duradouro em ambientes variáveis e com restrições de espaço, típicos dos robôs móveis, melhorando significativamente o tempo médio entre falhas (MTBF) de todo o sistema. Caraterísticas

• Adota o módulo Jetson THOR
• Suporta até 128 GB de memória, 2070 TOPS
• Suporta até 14 núcleos Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits
• 5*GbE, 2*LAN (2,5G/5G/10G)
• 4 x USB3.2 Tipo A, 1 x USB3.2 Tipo C
• Até 8 canais de entrada GMSL2
• Suporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, e GNSS
• Suporta bus CAN, porta série RS232/485
• Equipamento de nível automobilístico
• Fonte de tensão ampla DC 9-36V, com proteção contra sobrecorrente e sobretensão

Especificações

• Processador: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
• GPU: GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos com 64 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 6 TPCs, GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com 96 Núcleos Tensores de quinta geração GPU Multi-Instância (MIG) com 10 TPCs
• NPU: 1200 TFLOPs FP4 esparsos, 600 TFLOPs FP8 esparsos/300 densos, 2070 TFLOPs FP4 esparsos, 1035 TFLOPs FP8 esparsos/500 densos
• Memória: 64GB/128GB
• Armazenamento: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x cabeça de aviação M12, 10/100/1000 MBPS, 2*cabeça de aviação M12 (2,5G/5G/10G selecionável)
• Áudio: 1 x tomada combinada de 3,5 mm, 1 x conetor de veículo de 12 pinos: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Display: GPU NVIDIA Blackwell, Entrada: 2 x mini Fakra max (até 8 canais de acesso GMSL2), Saída: 2 x HDMI2.1, Até 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x fonte de alimentação, 1x luz indicadora de disco rígido, 7x luz da porta de rede)
• Botão: 1 x botão de energia, 1 x botão de recuperação
• Extensão: 1x28 pinos conectores de veículo: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485; 1xconector de 40 pinos para montagem em veículo: gPIO de 32 bits (com isolamento de optoacoplador de 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 níveis de segundos programáveis por minuto
• Suporte a SO: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrada de Alimentação: 9~36V DC IN
• Dimensões: 130x125x85mm
• Peso Líquido: kg (não especificado)
• Temperatura de Funcionamento. -25~60℃ (-13~140 °F) c/ fluxo de ar de 0,7m/s
• Temperatura de Armazenamento: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Umidade: 10% a 90% sem condensação
• Choque: Com unidade de estado sólido SSD: Estado de funcionamento, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibração: Com unidade de estado sólido SSD: estado de funcionamento, 15G@11ms meia onda sinusoidal
• EMC: CE/FCC