Controlador de movimento de 5 eixos TRIO MC405

analógicoCANopenEthernet

O MC405 é um controlador de movimento de alta especificação, que adopta o processador de braço 11 de alto desempenho, tem 5 interfaces de eixo flexíveis e saída de tensão de 4 vias. INTRODUÇÃO DO PRODUTO: O MC405 tem duas configurações de eixo diferentes. Ambos os modos de configuração de eixos suportam 16 eixos de software. Qualquer eixo não atribuído ao hardware incorporado pode ser utilizado como um eixo virtual. Cada eixo pode realizar vários movimentos através da programação, tais como interpolação linear, em arco, em espiral e em arco espacial, came eletrónico, movimento mestre-escravo e movimento de engrenagem eletrónica movimento de engrenagem eletrónica. A interface do eixo flexível pode ser configurada como dispositivo de feedback ou saída puise através de software. Quando se trata de uma saída puise, a interface de veio pode ser utilizada para controlar o passo e o servo acionamento, ou a saída do codificador analógico. Quando configurado como dispositivo de realimentação, suporta a entrada de encoder incremental ou um dos três encoders de valor absoluto habitualmente utilizados SSI, tamakawa e EnDat. Qualquer veio de realimentação com uma saída de tensão pode ser utilizado para formar um servo de circuito fechado. CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS: I Servo de 4 eixos em circuito fechado /5 eixos de direção de movimento I Interpolação de linha, arco, hélix e arco espacial I Curva de came flexível, movimento mestre-escravo I Suporta codificadores de valor absoluto EnDat e SSI I Saída de ligação de hardware para controlo de visão e laser I Interface Ethernet IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada I Ciclo opcional de atualização do servo 125 - 2000 [i seg I Processador ARM11 VFP, cálculo exato do movimento de 64 bits I Suporte da linguagem de programação IEC 61131-3 I Suporte de programação em linguagem triobásica multi-tarefa I Processamento de ficheiros de texto I Transformação de coordenadas do robô I Suporte para cartão SD I Extensão CANopen i/o I LCD retroiluminado I Certificação RoHS, UL, CE