Servomotor sem escovas 9317...BXI G

CCBLDCresistente à corrosão

Visão geral
O sistema de acionamento integrado compacto foi desenvolvido especificamente para as elevadas exigências aplicadas às juntas em aplicações robóticas presentes e futuras. O FAULHABER BXI é uma unidade integrada que combina motor, redutor planetário integrado e encoder de alta resolução. Oferece desempenho máximo em espaço mínimo e é projetado para juntas robóticas e outras aplicações robóticas exigentes.

Resumo do produto
O FAULHABER BXI é um sistema de acionamento integrado que combina um motor brushless plano, redutor planetário integrado e encoder absoluto de 15 bits. É otimizado para integração em juntas humanoides, cobots e robôs de várias patas que exigem compacidade, precisão e dinâmica.

Componentes do sistema

• Motor
• Redutor integrado
• Encoder absoluto
• Controlador externo (MC 5010 S)
• Cablagem
• Suporte Motion Manager

Principais características

• Curto time-to-market e dimensões específicas por aplicação
• O sistema de acionamento integrado mais potente do portfólio FAULHABER para aplicações robóticas
• Alta densidade de torque e baixo cogging graças ao design de rotor interno com 21 pares de polos, estator ranhurado e enrolamento com núcleo de ferro
• Carcaça plana em alumínio leve e resistente à corrosão, garantindo refrigeração otimizada
• Baixa constante de tempo mecânica e baixo momento de inércia para alta tolerância a sobrecargas de curta duração
• Encoder absoluto SSI de 15 bits integrado com line driver e algoritmo de compensação para comutação e posicionamento robustos
• Duas interfaces eletrônicas M12 robustas e blindadas para alimentação do motor e encoder, facilitando a conexão a controladores

Exemplos de aplicação
Desenhado para juntas de robôs humanoides (pontas dos dedos até ombros, dedos dos pés até quadris), cobots que exigem posicionamento e apreensão confiáveis, movimentos coordenados em robôs multi-patas e outras aplicações onde compacidade, precisão e resposta dinâmica são críticos.

FAULHABER BXI - Destaques do produto
O motor de rotor interno da Série 9317 BXI G combina robustez e compacidade. Torque máximo de até 20 Nm permite movimentos dinâmicos, tempos de resposta rápidos e controlo de movimento preciso. O BXI oferece faixa de tensão até 50 V e comprimento total reduzido (34 mm) para fácil integração quando cada milímetro e grama contam.

Downloads
Manual técnico e brochura disponíveis para o produto (ver recursos do produto).

Especificações técnicas

• Especificações mecânicas: Massa: 987 g; Relação de redução: 10.5:1; Comprimento: 34 mm
• Especificações elétricas: Encoder absoluto com Line Driver; Tensão de operação (encoder): 5 V ±10 %; Protocolo: SSI; Resolução: 15 bits; Faixa de tensão do motor: DC 0 ... 50 V; Sentido de rotação: reversível
• Faixa de temperatura de operação: Ambiente: -25 … 85 °C; Temp. máx. motor/caixa: 100 °C; Temp. máxima admissível do enrolamento: 125 °C
• Desempenho: Torque máx.: até 20 Nm; Potência de saída máx.: até 270 W; Corrente de fase máx.: até 13 A; Velocidade em vazio: 114 min⁻¹; Corrente em vazio fase, rms: 0,577 A; Tensão em vazio, DC: 24 V
• Encoder: Encoder absoluto SSI de 15 bits integrado com line driver e algoritmo de compensação (trata comutação e posicionamento; insensível a interferências)
• Vantagens de projeto: Carcaça plana em alumínio para refrigeração otimizada e resistência à corrosão; redutor planetário de 2 estágios com baixo folga e rolamentos de agulhas