Controlador de robô compacto

com sistema de visãocomunicações por porta ethernet

Descrição
O controlador integra o painel de programação e o controlador de movimento numa única unidade compacta para controlo robótico industrial. Baseado numa arquitetura CPU dupla + DSP, suporta ciclo EtherCAT de 1 ms para movimentos coordenados de alta frequência. Acesso a SDKs, entrada para sensor de torque e integração de visão 3D facilitam o desenvolvimento secundário e a fusão de sensores para tarefas com controlo de força.

Capacidades principais

• Painel de programação integrado e controlador de movimento numa unidade compacta
• Ciclo EtherCAT de 1 ms para movimento multi-eixo coordenado
• Arquitetura CPU dupla + DSP para controlo em tempo real e processamento de sinal
• Acesso a SDK para desenvolvimento e integração
• Entrada para sensor de torque para controlo de força/torque
• Suporte à integração de visão 3D para perceção e orientação

Aplicações

• Controlo coordenado de eixos em manipuladores e braços robóticos
• Montagem e operações sensíveis à força com feedback de torque
• Sistemas que requerem sincronização rigorosa via EtherCAT e operações guiadas por visão

DADOS TÉCNICOS
Diâmetro (mm): Φ61.92
Velocidade máxima (rpm): 60000
Interface da ferramenta: ISO10
Tipo de rolamento: Rolamentos híbridos de cerâmica
Frequência máxima (Hz): 1000
Sistema motor: Assíncrono

CARACTERÍSTICAS / ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

• Painel de programação integrado + controlador de movimento
• Ciclo EtherCAT: 1 ms para movimento sincronizado
• Arquitetura: CPU dupla + DSP
• SDK disponível para desenvolvimento secundário
• Entrada sensor de torque para controlo de força (precisão: ~1 N)
• Integração possível com visão 3D
• Diâmetro: Φ61.92 mm
• Velocidade máxima: 60000 rpm
• Interface da ferramenta: ISO10
• Rolamentos: rolamentos híbridos de cerâmica
• Frequência máxima: 1000 Hz
• Sistema motor: assíncrono