Sensor de força e torque de 6 eixos

CANpara robô

Visão geral
O sensor de força e torque de seis eixos foi projetado para controle de força em robôs e medição de cargas multieixos em automação industrial. Amplificação de baixo ruído, filtragem dupla e compensação de temperatura fornecem saídas estáveis e com baixa distorção, enquanto múltiplas interfaces simplificam a integração com controladores e sistemas de movimento.

Funcionalidade e benefícios

• Precisão de medição: <0,5% FS
• Taxa de amostragem: 2 kHz
• Amplificação de baixo ruído para melhor relação sinal/ruído
• Filtragem dupla para reduzir ruído e estabilizar o sinal
• Compensação de temperatura integrada
• Interfaces: EtherCAT, CAN, RSCAT, saídas analógicas
• Projetado para integração direta com controladores robóticos em malha fechada

Comunicações e integração

• EtherCAT
• CAN
• RSCAT
• Saída analógica

Aplicações

• Controle de força e movimentos conformes em braços robóticos
• Medição de cargas multieixos em efetores e articulações
• Feedback em malha fechada para montagem, tending e robótica colaborativa

Características / especificações técnicas

• Tipo: Sensor de força e torque de seis eixos
• Precisão: <0,5% full scale (FS)
• Taxa de amostragem: 2 kHz
• Condicionamento de sinal: amplificação de baixo ruído, filtragem dupla
• Compensação de temperatura: integrada
• Interfaces de comunicação: EtherCAT, CAN, RSCAT, saída analógica
• Uso principal: medição de cargas multieixos e integração para controle de força