Servoconversor CC

EtherCATpara robô24 V

Resumo do produto
Este driver de junta robótica de baixa tensão e cavidade foi projetado para integração direta em juntas com fiação centralizada. A topologia em cadeia transporta EtherCAT, alimentação lógica e sinais de segurança, enquanto o controlo vetorial preditivo mantém eficiência ≥98%.

Principais características

• Estrutura modular: interfaces padronizadas permitem implantação rápida, manutenção simples, flexibilidade e escalabilidade.
• Funções de segurança: STO (Safe Torque Off) e SBC (Safety Brake Control) a bordo via E/S de 24V.
• Ultra‑alta eficiência: controlo vetorial preditivo para controlo de movimento em alta frequência com baixa dissipação térmica (eficiência ≥98%).
• Fiação simplificada: topologia em cadeia consolida EtherCAT, alimentação lógica e sinais de segurança para reduzir a complexidade de cabeamento nas juntas.
• Integração compacta: concebido para juntas com cavidade e baixa tensão para minimizar o espaço e facilitar a montagem.

Aplicações

• Integração em juntas e braços articulados industriais para montagem, operação de máquinas, soldadura e manuseio de materiais.
• Juntas de robôs colaborativos que exigem formato compacto e segurança integrada.
• Sistemas robóticos que necessitam de comunicação EtherCAT em cadeia e fiação centralizada de alimentação/segurança.

Características / especificações técnicas

• Arquitetura: fiação em cadeia (daisy‑chain) para EtherCAT, alimentação lógica e sinais de segurança.
• Comunicação: EtherCAT (topologia em cadeia).
• Algoritmo de controlo: controlo vetorial preditivo para controlo de movimento em alta frequência.
• Eficiência: ≥98% (em condições de operação especificadas).
• Segurança: STO e SBC a bordo acessíveis via E/S de 24V.
• Projeto mecânico/eléctrico: construção modular com interfaces padronizadas para facilitar integração e manutenção.
• Foco de projeto: fiação centralizada e integração compacta nas juntas para reduzir complexidade de cabeamento e dissipação térmica.