Motor sem escovas 14ZWWC36

CCBLDC6 V

Visão geral do produto
14ZWWC36 potência nominal: 5,1 W; torque de pico: 20 mN·m. Motor BLDC sem ranhuras de 14 mm, adequado para servos compactos e aplicações micromecatrônicas.

Características do motor
Referência: 14ZWWC36
Pares de pólos: 1
Resistência fase‑fase: 0,87 Ω
Indutância fase‑fase: 0,04 mH
Conexão de enrolamento: delta
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1
Feedback: sensor Hall
Ângulo de comutação: 120°
Resistência dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Peso: 34,2 g
Tensão nominal: 6 V
Potência nominal: 5,1 W
Torque nominal: 4 mN·m
Velocidade nominal: 12 000 RPM
Corrente nominal: 1,3 A
Velocidade sem carga: 15 000 RPM
Corrente sem carga: 0,18 A
Eficiência: 66 %
Ruído (ambiente 20 dB, distância 1 m): <50 dB
Resistência térmica: 20,6 K/W
Constante de tempo térmica: 400 s
Temperatura ambiente (medida): 22,3 °C
Temperatura máxima do enrolamento: 70 °C
Constante de torque: 3,08 mN·m/A
Constante Back‑EMF (pico): 0,46 V/Krpm
Constante Back‑EMF (efetiva): 0,32 V/Krpm
Corrente de pico: 6 A
Inércia do rotor: 0,15 g·cm²
Constante de tempo mecânica: 1,38 ms
Tampa final: aço inoxidável
Rolamento: rolamento de esferas de sulco profundo
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: aço carbono

Desenho dimensional
Desenhos dimensionais e imagens estão disponíveis para referência de integração mecânica do motor BLDC sem ranhuras de 14 mm.

Curvas de desempenho de torque
Curvas torque‑velocidade disponíveis para a configuração de 1 par de polos (gráfico velocidade‑torque fornecido para seleção e ajuste de controlo).

Opções
Redutor planetário de precisão
Estágios: Estágio 1 / Estágio 2 / Estágio 3 / Estágio 4
Relação de engrenagem (X:1): 4,3 / 18,4 / 79 / 337
Folga máx. (°): 1,1 / 1,3 / 1,45 / 1,7
Potência contínua de saída máx. (W): 4,0 / 2,0 / 1,0 / 0,4
Potência pico de saída máx. (W): 5,0 / 2,5 / 1,25 / 0,5
Velocidade contínua de entrada máx. (rpm): 14000 / 16000 / 16000 / 16000
Velocidade pico de entrada máx. (rpm): 18000 / 20000 / 20000 / 20000
Torque contínuo máx. (N·m): 0,16 / 0,2 / 0,25 / 0,3
Torque pico máx. (N·m): 0,2 / 0,25 / 0,31 / 0,38
Eficiência máx. (%): 90 / 80 / 75 / 65
Peso (g): 11 / 15 / 19 / 23
Comprimento do redutor L (mm): 11,8 / 16,1 / 20,4 / 24,7

Características / especificações técnicas

• Referência do motor: 14ZWWC36
• Tamanho: 14 mm, slotless (sem ranhuras)
• Potência nominal: 5,1 W
• Tensão nominal: 6 V
• Corrente nominal: 1,3 A
• Velocidade nominal: 12 000 RPM
• Velocidade sem carga: 15 000 RPM
• Torque nominal: 4 mN·m
• Torque de pico: 20 mN·m
• Corrente de pico: 6 A
• Resistência fase‑fase: 0,87 Ω
• Indutância fase‑fase: 0,04 mH
• Constante de torque: 3,08 mN·m/A
• Back‑EMF (efetivo/pico): 0,32 / 0,46 V/Krpm
• Eficiência: 66 %
• Peso: 34,2 g
• Rolamentos: rolamento de esferas de sulco profundo
• Ímã: NdFeB sinterizado
• Tampa final: aço inoxidável; Eixo: aço carbono
• Isolamento: Classe B; resistência de isolamento 100 MΩ / 500 VDC; resistência dielétrica 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Feedback: sensor Hall; Ângulo de comutação: 120°
• Térmico: resistência térmica 20,6 K/W; constante de tempo térmica 400 s; Tmax enrolamento 70 °C