Sistema de controle de medição ROTAS-L

de monitoramentode regulaçãode processo

Visão geral
A Kawasaki desenvolveu a tecnologia ROTAS de controlo do ângulo de inclinação em 1967 e aplicou bombas servo eletro-hidráulicas equipadas com ROTAS em prensas de conformação para controlo de posição e velocidade de alta precisão. Desde 1978 a tecnologia ROTAS tem sido incorporada nas bombas da série L desenvolvidas internamente para forjamento e outras aplicações pesadas. A bomba de controlo elétrico K3VG/K7VG combinada com o regulador servo eletrohidráulico ILIS fornece caudal de forma precisa conforme um sinal de tensão piloto. O ILIS herda a fiabilidade do ROTAS e melhora a controlabilidade e a capacidade de resposta através de um microprocessador incorporado e técnicas de controlo avançadas.

Características do ROTAS

• Boa linearidade e baixa histerese para controlo preciso do caudal.
• Aceita diversos sinais elétricos permitindo controlo remoto e integração em sistemas de feedback.
• Mecanismo de feedback interno que simplifica a arquitetura do sistema (feedback externo não é necessário como nas válvulas servo convencionais).

Características do ILIS

• Sistema PID original com microprocessador incorporado que assegura controlabilidade precisa.
• Duplo feedback (ângulo de inclinação detectado e feedback mecânico) proporciona controlo estável e altamente responsivo.
• Utiliza uma válvula proporcional potente com elevada fiabilidade contra contaminação.
• A potência é limitada eletricamente pela pressão detetada; aproximação linear por múltiplos degraus (até 6 degraus) permite controlo preciso desde baixa a alta potência.
• O sinal de pressão compensa a eficiência volumétrica da bomba, pelo que o caudal fornecido é proporcional ao sinal de entrada independentemente da pressão de entrega.

Especificações
ROTAS-L
response — step response: 0.3s (0° → 27°) / frequency response: 3Hz (±12.5°,-3dB)
histerese: 1%
linearidade: <2%

ILIS
response — step response: ≤0.3s (0 → 100%) / frequency response: ≥3Hz (-3dB)
histerese: ≤1% FS
linearidade: ≤±0.5% FS

Aplicações

• Máquinas para plásticos e injeção/pressão
• Prensas
• Plantas metalúrgicas

Características técnicas

• ROTAS-L tempo de resposta: 0.3s (0°→27°); resposta em frequência: 3Hz (±12.5°,-3dB); histerese 1%; linearidade <2%.
• ILIS tempo de resposta: ≤0.3s (0→100%); resposta em frequência: ≥3Hz; histerese ≤1% FS; linearidade ≤±0.5% FS.
• ILIS inclui controlo PID por microprocessador incorporado, duplo feedback (ângulo de inclinação + mecânico) e caudal compensado por pressão proporcional ao sinal de entrada.
• Controlo da potência via limitação elétrica com aproximação linear por múltiplos degraus (até 6 degraus).