Visão geralO C6 COMPACT 3 é um controlador de automação embutido compacto, projetado para automatizar aplicações de baixa a média complexidade. O sistema opera com um sistema operativo Linux e fornece uma arquitetura aberta baseada em microserviços. A tecnologia baseada em contêineres permite integrar e organizar múltiplas funções de software. O controlador é apto para tempo real, programável segundo IEC 61131 e inclui um mestre EtherCAT para movimentos sincronizados e coordenados de máquinas. A plataforma usa tecnologias industriais atuais para garantir disponibilidade a longo prazo.
FuncionalidadeAlém da automação da máquina, o C6 COMPACT 3 pode atuar como gateway entre controladores de nível superior e sistemas de controle programáveis com funcionalidade KEB Motion. Um servidor OPC UA fornece interface para sistemas externos. O controlador pode também funcionar como servidor HMI, entregando conteúdos HMI a navegadores e comunicando com um ou mais sistemas de terceiros. A arquitetura de microserviços simplifica a integração e a implementação de diversos componentes de software.
Destaques- Controlador de automação com custo eficiente
- Controle de movimento em tempo real com mestre EtherCAT integrado
- Casos de uso: gateway, dispositivo IIoT/edge e servidor HMI
- Arquitetura aberta baseada em Linux, microserviços e contêineres
Dados técnicos (resumo)CPU - Processador: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte (opcional 2 GByte)
Memória Flash: eMMC 4 GB (opcional até 128 GB)
Retain: opcional (NvSRAM / MRAM / FRAM min. 32 kB)
Interfaces - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000 (opcional)
Interfaces - CAN: CAN Master/Slave opcional (isolamento galvânico)
Interfaces - Série: RS232/485 opcionais (isolamento galvânico)
Expansão de memória: slot uSD externo (expansão / backup e restauração)
Interno: ligação board-to-board interna para placas de expansão específicas do cliente
LED: 6 LEDs (dupla fila, sistema, fieldbus, estados individuais)
Alimentação: 24 V DC (19,2 V … 30 V)
Temperatura de funcionamento: -20 °C … 55 °C sem ventilador (5 % … 85 % HR, sem condensação)
Dimensões (L x A x P): 25 x 100 x 132 mm
Montagem mecânica: trilho DIN
Características / Especificações técnicas- Sistema operativo: Linux; arquitetura aberta de microserviços e baseada em contêineres
- Programável segundo IEC 61131
- Funcionalidade motion em tempo real com mestre EtherCAT integrado
- Comunicações flexíveis: Ethernet (incl. opção Gigabit), CAN, RS232/485 (opcional)
- Opções de expansão: uSD, ligação board-to-board interna para expansões do cliente
- Projeto elétrico: alimentação 24 V DC, operação sem ventilador, ampla faixa de temperatura
- Usos típicos: controlo de máquinas, gateway, dispositivo IIoT/edge, servidor HMI