Sistema de entrada e saída analógico UR20

digitalEtherCATModbus TCP

Visão geral
O sistema I/O modular u-remote UR20 é um sistema IP20 para quadros de controlo que suporta protocolos fieldbus comuns e cumpre a IEC 61131-2. Cada estação ocupa um único endereço de bus; apenas o acoplador é específico do fieldbus, enquanto os módulos I/O são independentes do fieldbus. Com um acoplador fieldbus padrão, até 64 módulos I/O ativos podem ser combinados numa estação u-remote; com um acoplador ECO até 16 módulos ativos. A expansão máxima depende do volume de dados do fieldbus selecionado (dados de configuração, parâmetros e dados de processo). O sistema IP20 para armário oferece funções abrangentes e módulos compatíveis com SIL.

Gama de produtos / Componentes

• Acoplador fieldbus (gateway): estação cabeça para mapear o protocolo fieldbus correspondente para o bus de sistema u-remote
• Módulos I/O ativos:
  • Módulos de entrada digital (DI) e saída digital (DO) com 2, 4, 8 ou 16 canais
  • Módulos digital I/O (DIO)
  • Módulos de entrada analógica (AI) e saída analógica (AO) com até 8 canais
  • Módulos contador digitais (CNT)
  • Módulos I/O seguros
  • Módulos de alimentação orientados para segurança (PF-O-xDI-SIL) 24 V para corrente de saída com entradas seguras de um ou dois canais
• Elementos mecânicos de fixação:
  • Suporte final
  • Placa final

Instalação
Instalação de duplo clique: os módulos de uma estação u-remote montam-se rapidamente no trilho DIN, onde um clique distinto indica o travamento. Empurrar o módulo junto com o módulo vizinho produz um segundo clique que confirma a ligação mecânica e elétrica correta.

Destaques

• Até 32 ligações num único módulo
• Largura do módulo apenas 11,5 mm — projeto muito compacto
• Capaz de hot-swap
• Diagnóstico de erros a nível de canal
• Opções de segurança integradas, com e sem controlador de segurança (módulos compatíveis com SIL, suporte FSoE)

Dados técnicos gerais
24 V DC via bus de sistema
Montagem em trilho DIN
Dimensões L x A x P:
Acopladores fieldbus: 52 x 120 x 76 mm
Módulos: 11.5 x 120 x 76 mm

Acopladores fieldbus (seleção)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Acoplador fieldbus EtherCAT ECO
  • Máx. 16 módulos
  • Máx. 10 A corrente de alimentação
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Acoplador fieldbus EtherCAT
  • Máx. 64 módulos
  • Máx. 10 A corrente de alimentação (caminho de corrente de entrada)
  • Máx. 4 A corrente de alimentação (sistema)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Acoplador fieldbus Modbus/TCP ECO
  • Máx. 16 módulos
  • Máx. 10 A corrente de alimentação

Módulos de entrada / saída digital (seleção)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Comutação positiva, 2 ou 3 fios
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Comutação positiva, 2 fios
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Comutação positiva, 1 fio
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Comutação positiva, função timestamp, 2 ou 3 fios
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 4 DI
  • Tensão de entrada 230 V AC, 2 fios
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Módulo I/O digital, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Comutação positiva, configurável, 2 ou 3 fios
  • Máx. 500 mA por canal, Máx. 4.000 mA por módulo
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Módulo de saída digital, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Comutação positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 2.000 mA por módulo
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Módulo de saída digital, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Comutação positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 4.000 mA por módulo
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Módulo de saída digital, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Comutação positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 8.000 mA por módulo
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Módulo de saída por relé, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Máx. 6 A por canal, Máx. 24 A por módulo, Máx. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Módulo de saída digital, EtherCAT, 4 DO
  • Configurável PNP ou NPN, Máx. 2.000 mA por canal, Máx. 8.000 mA por módulo
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Módulo de saída digital, EtherCAT, 8 DO (comutação negativa)
  • 2 fios

Módulos analógicos (seleção)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Módulo de entrada analógica, EtherCAT, 2 AI (entrada corrente ou tensão)
  • 2 ou 3 fios, Resolução 16 bits
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Módulo de entrada analógica, EtherCAT, 4 AI (entrada corrente ou tensão)
  • 2 ou 3 fios, Resolução 16 bits
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Módulo de entrada analógica, EtherCAT, 4 AI (entrada corrente ou tensão)
  • 2 ou 3 fios, Resolução 12 bits
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Módulo de saída analógica, EtherCAT, AO (saída corrente ou tensão)
  • 2 ou 4 fios, Resolução 16 bits

Módulos de temperatura (seleção)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 4 AI
  • Sensores suportados: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 e intervalos de resistência diversos
  • 2, 3 ou 4 fios, Resolução 16 bits
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 4 AI
  • Termopares suportados: J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C e sinais mV
  • 2 fios, Resolução 16 bits
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2 fios, Resolução 16 bits

Módulos contador / comunicação / encoder

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Módulo entrada contador (pulso, direção), EtherCAT, 1 CNT
  • Frequência de entrada máx. 500 kHz, largura do contador 32 bits
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Módulo interface digital para encoders SSI, EtherCAT, DI
  • Interface SSI de canal único

Módulo PWM / Modulação por largura de pulso

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • Módulo PWM, EtherCAT DO, 12 bits
  • Para válvulas proporcionais ou motores CC, acionamento controlado por corrente
  • 2 ou 3 fios, Resolução 12 bits

Módulos Safe I/O e fontes de alimentação (seleção)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Módulo alimentação segurança SIL, EtherCAT, 1 DI
  • 1 entrada segura, Máx. 8.050 mA caminho de saída de alimentação
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Módulo alimentação segurança SIL, EtherCAT, 2 DI
  • 2 entradas seguras, Máx. 8.050 mA caminho de saída de alimentação
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • Módulo alimentação segurança SIL com corte retardado
  • 2 entradas seguras, Máx. 8.050 mA caminho de saída de alimentação
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • I/O segura FSoE: 4 DI + 4 DO
  • 4 entradas seguras e 4 saídas seguras, parametrizável PNP ou NPN
  • 2 ou 4 fios, Máx. 500 mA por canal, Máx. 2.000 mA por módulo
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • Módulo entrada segura FSoE, EtherCAT, 8 DI
  • 8 entradas seguras, parametrizável PNP ou NPN, 2 ou 4 fios

Módulos de alimentação

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Módulo de alimentação entrada, caminho de saída de corrente 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Módulo de alimentação saída, caminho de saída de corrente 10 A

Especificações técnicas

• Alimentação: 24 V DC via bus do sistema
• Montagem: trilho DIN
• Dimensões acoplador fieldbus: 52 x 120 x 76 mm
• Dimensões módulo: 11.5 x 120 x 76 mm (largura do módulo 11.5 mm)
• Expansão máxima por estação: até 64 módulos (acoplador padrão) ou até 16 módulos (acoplador ECO), sujeita ao volume de dados do fieldbus
• Capacidade hot-swap
• Diagnóstico de falhas a nível de canal
• Opções de segurança integradas incluindo módulos compatíveis com SIL e suporte FSoE