Sistema de entrada e saída analógico C6 REMOTE I/O

digitalEthernetEtherCAT

Visão geral
O KEB C6 Remote I/O é um sistema de I/O modular EtherCAT para aquisição e atuação de sinais distribuídos. O sistema é formado por um bus coupler C6 e uma gama de módulos I/O plug-in. O bus coupler converte a tecnologia de transmissão física, fornece as tensões do sistema e mantém o protocolo EtherCAT até o último módulo, de modo que cada módulo funciona como um escravo EtherCAT independente com dados imediatamente disponíveis na rede.

Destaques

• Arquitetura de I/O EtherCAT em tempo real até o último módulo
• Compacto: largura do módulo 25 mm (alta densidade)
• Ampla variedade de módulos digitais, analógicos, contadores, drive e mistos
• Bornes e módulos plug-in para manutenção rápida

Especificações técnicas
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Módulo (L x A x P): 25 x 120 x 90 mm
Montagem: trilho DIN 35 mm
Controlador principal: ET1100
Alimentação: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Grau de proteção: IP20
Temperatura de operação: 0 … +55 °C; armazenamento: -25 … +70 °C
Fecho automático das linhas de ida/volta; módulo final não necessário

Bus Coupler
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Alimentação: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Alimentação E‑Bus: até 3 A (aprox. 20 módulos) conforme configuração
Conexões: 2 x RJ45; comprimento máximo entre bus couplers: 100 m

Variantes de módulos (visão geral)

• I/O digitais: 16/32 DI, combinações 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO, variantes DO com diferentes correntes e relés
• Contadores / Entradas rápidas: entradas de encoder, contagem até 200 kHz, módulos dedicados
• I/O analógicos: variantes AI/AO (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) e entradas de temperatura/PT/TC
• Drive & Mixed: controladores para stepper/BLDC, módulos mistos combinando DI/DO/AI/RS485

I/O analógicos (detalhes)
Exemplos: 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 bit, tempo de conversão ~235 µs; 8 AI (0–20 mA) 12 bit, ~290 µs; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 bit; cargas E‑Bus variam por módulo (tip. 85–300 mA).

Contadores / Entradas rápidas
Entradas encoder A/B/Ref (RS422), frequência de contagem até 200 kHz; módulos combinados (ex. 2 encoders / 8 DI / 2 DO) e I/O programáveis para aplicações de posicionamento e contagem.

Extensão Fieldbus e opções
Extenders com 2 x RJ45 para ramificação EtherCAT; opções Multi-Fieldbus (MFI) disponíveis para PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK via módulos específicos.

Acessórios

• Módulos de distribuição de potencial
• Bornes blindados e itens de fixação
• Conectores CAP-Bus, extenders e acessórios de montagem

Nota
O sistema C6 é modular: cada variante de módulo apresenta parâmetros próprios (tempos de conversão, cargas E‑Bus, correntes, níveis de sinal, taxas de amostragem). Consulte as folhas de dados dos módulos para seleção detalhada e planeamento do cabeamento.