Em comparação com as plataformas empilhadas, os Hexapods oferecem uma solução fácil e elegante para movimentos complexos de vários eixos numa construção compacta. O seu firmware dedicado simplifica a programação de movimentos complexos através da utilização de dois sistemas de coordenadas e calcula automaticamente as transformações de coordenadas para uma programação direta do movimento.
-Um único dispositivo com 6 eixos de movimento independentes
-Design leve e compacto, com elevada rigidez
-Sem cabos móveis
-Controlo da trajetória RightPath
-Dois centros de rotação virtuais definidos por software
software de simulação -HexaViz
Caraterísticas
Movimento cinemático paralelo
Os hexápodes são soluções engenhosas e eficazes para aplicações de movimento complexas que requerem uma elevada capacidade de carga e precisão até seis eixos independentes. Os dispositivos de movimento cinemático paralelo proporcionam seis graus de liberdade (X, Y, Z, inclinação, rotação e guinada) numa solução compacta para o posicionamento em vários eixos. Como alternativa ao empilhamento de várias fases, os hexápodes não têm cabos móveis, têm um custo global mais baixo e oferecem movimentos com compensação de erros.
Actuadores de alta precisão
A qualidade dos actuadores tem um impacto crítico no desempenho geral do movimento de um hexápode. Com base em mais de 55 anos de experiência da Newport em actuadores, a placa superior dos hexápodes HXP é acionada por 6 actuadores de elevado desempenho, comprovados pela indústria, com feedback de codificador na porca do parafuso de avanço para proporcionar um movimento incremental mínimo preciso, folga reduzida e velocidade rápida.
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