Servomotor com controlador integrado CM2-x-56B20C

CAmonofásicotrifásico

Visão geral
COOL MUSCLE 2 é um sistema servo AC integrado (CM2) que reúne driver, controlador, encoder, fonte de alimentação e funções PLC necessárias para controle servo. Permite controle direto a partir de PC ou terminal de exibição e simplifica a arquitetura do sistema ao reduzir componentes externos.

Pequeno e simples pela integração
Todos os elementos normalmente necessários para o controle de servo estão incorporados ao COOL MUSCLE 2. Não é necessário um inversor ou controlador externo dedicado, permitindo instalação compacta e comissionamento simplificado para aplicações industriais.

Benefícios da integração

• Economia de cabeamento e espaço: Conexões por conector reduzem a complexidade do cabeamento e o espaço em painéis ao conectar o COOL MUSCLE 2 diretamente a PC, IHM ou PLC.
• Redução de custo do sistema: A função PLC integrada e o controlador reduzem a necessidade de hardware de controle adicional, diminuindo o custo total do sistema.
• Aplicações comprovadas: COOL MUSCLE 2 é empregado em equipamentos médicos, semicondutores, entretenimento e outros setores industriais.

Fácil de usar
A configuração e operação podem ser realizadas a partir de um PC sem necessidade de conhecimentos especializados em ajuste de servo. A PLC integrada e o conjunto de comandos simples facilitam a criação e execução de sequências de movimento.

Usabilidade prática

• Cabeamento fácil: Conectores tipo click para instalação rápida.
• Controle simples: Programas de movimento armazenados podem ser executados por chaves ou comandos HMI.
• Programação simples: Comandos simples e utilitários reduzem o tempo de desenvolvimento e edição de programas complexos.
• Software Utility CWL: Interface intuitiva para configuração de parâmetros, gerenciamento de dados e monitoramento em tempo real.

Alto desempenho
COOL MUSCLE 2 utiliza controle vetorial para fornecer movimento suave e silencioso com torque eficiente em toda a faixa de velocidades. O sistema suporta auto‑tuning e compensação de carga em tempo real para desempenho estável em baixas e altas velocidades.

Integrado e de alta capacidade

• Ampla faixa de velocidade: Controle de 0,012 RPM (muito lento) até 8.000 RPM (máx. varia conforme o tamanho). Resolução de posição até 1/50.000 ppr (~0,0075°).
• Auto‑tuning / operação sem ajuste: Auto‑tuning integrado e controle adaptativo reduzem ou eliminam o ajuste manual de ganho ao compensar mudanças de carga em tempo real.
• Funções avançadas: Controle de torque, interpolação linear e circular, teaching, armazenamento/exução de programas de movimento e PLC integrado ampliam as capacidades de aplicação.

Diversas funções

• Função PLC: PLC integrado com operações aritméticas e lógicas para controle a nível de dispositivo.
• Rede: Suporta redes de até 15 eixos via cabeamento com conectores.
• LED de status: LED montado no topo para verificações rápidas sem PC.
• Parâmetros configuráveis: Muitos parâmetros ajustáveis pelo usuário permitem personalizar o sistema usando apenas as definições necessárias.
• Interpolação: Interpolação linear e circular implementadas e executáveis por comandos simples.

Especificações técnicas

• Nome do produto / família: COOL MUSCLE 2 (CM2)
• Componentes integrados: driver/amplificador, controlador, encoder, fonte de alimentação, função PLC
• Controle: controle direto a partir de PC ou terminal de exibição; PLC integrado para controle de aplicação
• Cabeamento: conexões por conector tipo click para instalação simplificada
• Rede: suporta até 15 eixos em rede via conectores
• Faixa de velocidade: 0,012 RPM a 8.000 RPM (máx. varia conforme o tamanho)
• Precisão de posição: 1/50.000 ppr (~0,0075 graus)
• Método de controle: controle vetorial para movimento suave e silencioso
• Ajuste: auto‑tuning e operação adaptativa (sem ajuste manual) com compensação de carga em tempo real
• Funções: controle de torque, interpolação (linear & circular), teaching, armazenamento/exução de programas, LED de status
• Software: Utility Software CWL para configuração de parâmetros, gerenciamento de dados e monitoramento
• Aplicações: médico, semicondutor, entretenimento e outros setores industriais