Servomotor com controlador integrado CM2-x-60A10C
CAmonofásicotrifásico

Servomotor com controlador integrado - CM2-x-60A10C - Muscle Corporation - CA / monofásico / trifásico
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Características

Tipo
CA, trifásico, monofásico
Construção
com encoder e driver integrados, compacto, miniatura
Aplicações
com encoder integrado, para robô colaborativo, industrial, para robótica, para máquina embaladora, para equipamento médico, para aplicações médicas, para a indústria farmacêutica, para atuador linear, para a indústria dos semicondutores, para instrumento de medição, para dosador, para transportador
Outras características
de alta precisão, de alto torque, de alta velocidade, com baixo nível de ruído, de alta potência, programável, de baixa vibração, RS-232, com encoder integrado, com controlador integrado, com controle integrado, em circuito fechado
Potência

100 W
(0,14 hp)

Torque

MÁX: 0,95 Nm
(0,700684 ft.lb)

MÍN: 0,32 Nm
(0,23602 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÁX: 5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)

MÍN: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Temperatura de operação

MÁX: 40 °C
(104 °F)

MÍN: 0 °C
(32 °F)

Descrição

Visão geral do produto
COOL MUSCLE 2 é um sistema servo AC que integra driver, controlador, encoder, fonte de alimentação e funções PLC necessárias ao controlo servo. Permite controlo direto a partir de PC ou terminal de visualização e elimina a necessidade de dispositivos de controlo externos, simplificando a arquitetura e instalação do sistema.

Integração — Pequeno e simples
Todos os componentes normalmente exigidos em aplicações servo estão consolidados no COOL MUSCLE 2 (driver, controlador, encoder, fonte de alimentação e PLC). Isto reduz o cabeamento, o espaço em gabinete e o número de dispositivos externos necessários no local.

Benefícios da integração
  • Poupança de cabos e espaço: as ligações fazem‑se por conectores de cabo para ligação direta ao PC ou PLC, minimizando cablagem e espaço ocupado.
  • Redução de custos: a função PLC integrada pode eliminar a necessidade de um PLC externo, reduzindo o custo total do sistema.
  • Comprovado na indústria: o COOL MUSCLE 2 foi utilizado em milhões de aplicações nos setores médico, de semicondutores, entretenimento e outros.

Facilidade de uso
A configuração e operação são efetuadas a partir de um PC; não é necessária experiência específica em servomotores. Sequências de movimento complexas podem ser programadas com o PLC integrado e armazenadas como programas executáveis por interruptores ou comandos, reduzindo o tempo de desenvolvimento.

Software utilitário
O Utility Software CWL fornece uma interface intuitiva para configuração de parâmetros, gestão de dados e monitorização do estado do COOL MUSCLE 2 em tempo real.

Alto desempenho
O COOL MUSCLE 2 utiliza controlo vetorial para movimentos silenciosos e suaves e par eficiente em toda a gama de velocidades. O sistema suporta ajuste de ganhos assim como um modo de controlo tuningless automático para adaptação em tempo real à carga.

Funcionalidade integrada
As funções incluem controlo de binário, interpolação (linear e circular), controlo de posição, teaching, e armazenamento/execução de programas de movimento. O PLC interno pode gerir a lógica completa da aplicação.

Várias funções
  • Função PLC: operações aritméticas e lógicas que permitem controlo autónomo da aplicação.
  • Rede: até 15 eixos podem ser ligados em rede via conectores de cabo.
  • LED de estado: LED superior para verificações rápidas sem PC.
  • Parâmetros extensos: numerosos parâmetros ajustáveis pelo utilizador para adaptar o comportamento.
  • Interpolação: interpolação linear e circular suportada e executável através de comandos simples.

Como ajuda
COOL MUSCLE 2 simplifica o cabeamento (conectores de encaixe), o controlo (controlo direto por PC/ecrã e programas de movimento armazenados) e a programação (comandos simples com software intuitivo). É adequado a aplicações que exigem controlo servo compacto e integrado em vários setores.

Especificações técnicas
  • Nome comercial / modelo: COOL MUSCLE 2
  • Componentes integrados: driver, controlador, encoder, fonte de alimentação, função PLC
  • Método de controlo: controlo vetorial
  • Afinação: auto‑tuning e modo tuningless (controlo automático adaptativo em tempo real)
  • Intervalo de velocidade: desde muito baixo (0,012 RPM) até alta velocidade (até 8.000 RPM; a velocidade máxima depende do tamanho)
  • Precisão de posição: 1/50.000 ppr (0,0075°)
  • Funções: controlo de posição, controlo de binário, interpolação (linear & circular), teaching, armazenamento & execução de programas de movimento
  • PLC: PLC interno que suporta operações aritméticas e lógicas; pode controlar aplicações completas
  • Capacidade de rede: até 15 eixos via conectores de cabo
  • Indicadores: LED de estado na parte superior do dispositivo
  • Software: Utility Software CWL para configuração de parâmetros, gestão de dados e monitorização
  • Aplicações: médico, semicondutores, entretenimento e vários setores industriais

Catálogos

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.