Servomotor com controlador integrado CM2-x-60A20C

CAmonofásicotrifásico

Visão geral
COOL MUSCLE 2 é um sistema servo CA que integra driver, controlador, encoder, fonte de alimentação e função PLC necessários para o controlo servo. Este motor compacto e de alta precisão permite operação servo simples ao ser ligado a uma fonte de alimentação e a um dispositivo host.

Pequeno e simples pela integração
Todos os dispositivos necessários para o controlo servo convencional estão incorporados no COOL MUSCLE 2. Hardware de controlo externo não é necessário: o controlo direto a partir de PC, IHM ou PLC é suportado para movimentos precisos e de alto desempenho.

Benefício da integração

• Economia de cablagem e espaço: Cablagem simplificada através de cabos com conectores; ligação direta ao PC ou PLC reduz o espaço de instalação e a complexidade da cablagem.
• Redução de custos: As funções PLC e de controlo integradas reduzem o número de componentes externos, diminuindo o custo do sistema.
• Comprovado em várias indústrias: Implantado em milhões de aplicações nos setores médico, semicondutor, entretenimento e outros.

Fácil
A configuração e operação podem ser realizadas a partir de um PC sem conhecimento especializado em servos. Sequências de movimento complexas são programadas através do PLC integrado. Em muitas aplicações, uma única unidade COOL MUSCLE 2 é suficiente.

Muitas tarefas serão mais fáceis

• Cablagem fácil: Ligação por conectores simplifica a instalação.
• Controlo fácil: Armazene programas de movimento na unidade e execute-os a partir de interruptores ou entradas externas.
• Programação fácil: Conjunto de comandos simples reduz o tempo de desenvolvimento e edição de programas.
• Software utilitário CWL: Interface intuitiva para definição de parâmetros, acesso a dados e monitorização em tempo real.

Alto desempenho
COOL MUSCLE 2 utiliza um algoritmo de controlo vetorial que proporciona movimento silencioso e suave e torque eficiente em toda a gama de velocidades. O sistema fornece controlo adaptativo automático para manter desempenho ótimo sob carga sem afinações manuais.

Integrado e de alto desempenho

• Ampla gama de velocidades: De 0,012 RPM (velocidade ultra-lenta) até 8 000 RPM (máximo varia conforme o tamanho).
• Precisão de posição: Resolução de 1/50 000 ppr (~0,0075°).
• Sem afinação: Auto-tuning e controlo adaptativo em tempo real eliminam a necessidade de ajustes manuais de ganho.
• Alta funcionalidade: Controlo de torque, interpolação (linear & circular), teaching, posicionamento, intertravamento de E/S e controlo do sistema via PLC integrado.

Várias funções

• Função PLC: Operações aritméticas e lógicas para controlo do sistema.
• Rede: Até 15 eixos podem ser conectados em rede através de cabos com conectores.
• LED de status: LED montado no topo para verificação de estado sem PC.
• Parâmetros extensos: Parâmetros de utilizador abrangentes para ajustar o comportamento.
• Interpolação: Interpolação linear e circular disponível por comandos simples.

Especificações técnicas

• Família / nome do modelo: COOL MUSCLE 2
• Componentes integrados: driver, controlador, encoder, fonte de alimentação e função PLC
• Método de controlo: Controlo vetorial (movimento silencioso, suave, potência ótima)
• Ajuste: Auto-tuning; controlo adaptativo em tempo real contra carga
• Gama de velocidades (típica): 0,012 RPM a 8 000 RPM (máx. varia conforme o tamanho)
• Precisão de posição: 1/50 000 ppr (~0,0075°)
• Rede: Até 15 eixos via cabos com conectores
• Funções: controlo de torque, teaching, interpolação (linear & circular), operações PLC aritm./lógicas, armazenamento e execução de programas de movimento
• Indicadores de estado: LED de status no topo da unidade
• Software: Software utilitário CWL para definição de parâmetros e monitorização