Servomotor com controlador integrado CM3-23L50A

CA24 Vcompacto

Visão geral
COOL MUSCLE 3 é um sistema servo integrado que combina um motor de passo com os dispositivos necessários ao controlo do motor, como driver, controlador e encoder. Ao reduzir as funções ao essencial, o COOL MUSCLE 3 alcança desempenho equivalente ao de um servo com configuração simplificada e custo de sistema inferior.

Principais benefícios

• Componentes integrados: driver, controlador e encoder incorporados na traseira do motor para reduzir cablagem e volume total, adequado para equipamentos de secretária, móveis e de pequeno porte.
• Elimina as limitações comuns dos motores de passo (perda de passos, geração de calor, restrições de aceleração/desaceleração, ruído) para atingir desempenho comparável a servomotores.
• Alto torque contínuo em baixas velocidades, permitindo grande saída de torque a partir de motores compactos.
• Baixa geração de calor e operação energeticamente eficiente, adequado para dispositivos alimentados por bateria como AGVs e para uso contínuo prolongado.

Tipos de controlo

• Tipo Direct (Controlo por comunicação): Operação direta através de comandos seriais RS232C. Posição, velocidade e aceleração são configuradas por parâmetros simples. Até 32 Motion Data podem ser armazenados e executados.
• Tipo I/O: Podem ser armazenados até 8 Motion Data. Os movimentos guardados são selecionados e acionados por sinais I/O de um PLC.
• Tipo Pulso: Controlado por sinais de pulso provenientes de um PLC. O CM3 possui saída ABZ, podendo substituir sistemas de controlo por pulso existentes sem alterar a configuração do host.

Comparação de motores de passo — pontos fortes resumidos

• Torque (baixa velocidade): Mantém alto torque em baixas velocidades sem risco de perda de passo — permite reduzir o tamanho do motor ou melhor gerir cargas aumentadas.
• Velocidade máxima: Controlo de alta velocidade comparável a servos — adequado para movimentos rápidos.
• Estabilidade de velocidade: Baixa ondulação de velocidade em operação contínua — melhora a precisão de medição e processo.
• Capacidade de resposta: Alta aceleração/desaceleração reduz o tempo de ciclo em posicionamentos de curta distância.
• Ruído / Vibração: Controlo vetorial suave reduz ruído e vibração — ideal para ambientes silenciosos e equipamentos de inspeção por imagem.
• Corrente & Temperatura: Controlo de corrente adaptado à carga minimiza o consumo; baixa geração de calor suporta operação contínua.

Especificações / dados técnicos

• Nome do produto / série: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Design integrado: motor de passo com driver, controlador e encoder integrados
• Interfaces de controlo: RS232C (Direct), seleção I/O, entrada de pulso (saída ABZ)
• Armazenamento Motion Data: Tipo Direct até 32 pontos; Tipo I/O até 8 pontos
• Desempenho: Projetado para fornecer comportamento equivalente a servo com um motor de passo — alto torque a baixa velocidade, altas acelerações/desacelerações, velocidade contínua estável
• Aplicações típicas: equipamentos de secretária, dispositivos móveis, máquinas pequenas, AGVs, sistemas que exigem operação silenciosa ou rotação em velocidade constante precisa
• Vantagens operacionais: redução de cablagem e espaço, poupança de energia, baixa geração de calor, adequado para operação contínua
• Valores de torque exemplares (indicativos — verificar a ficha técnica oficial para dados por variante/modelo): Torque nominal 0,32 Nm; Torque máximo 1,50 Nm