Servomotor com controlador integrado CM3-23S50A

CA24 Vcompacto

Visão geral
COOL MUSCLE 3 (CM3) é um sistema servo AC integrado que combina motor, driver integrado, controlador e encoder em uma única unidade compacta. Ao concentrar-se nas funções essenciais e empregar os algoritmos de controle Muscle, o CM3 possibilita controle de movimento equivalente a servo usando um motor de passo, simplificando a fiação e reduzindo o volume do sistema.

Vantagens principais

• Desempenho equivalente a servo a partir de um motor de passo: reduz perda de passo, geração de calor, acelerações/desacelerações excessivas e ruído.
• Driver, controlador e encoder integrados na traseira do motor reduzem significativamente a fiação e o espaço necessário — adequado para equipamentos de mesa, móveis e compactos.
• Desempenho contínuo superior ao de servomotores típicos: pode fornecer torque máximo continuamente, permitindo grande torque a partir de motores pequenos em baixas velocidades.
• Econômico em energia e baixa geração de calor, ideal para aplicações alimentadas por bateria como AGVs.

Tipos de controle

• Direct Type (Controle por comunicação): Operação enviando/recebendo comandos via comunicação serial RS232C. Posicionamento, velocidade e aceleração são configurados por parâmetros simples. Até 32 pontos de Motion Data podem ser armazenados e executados.
• Tipo I/O: Até 8 pontos de Motion Data podem ser salvos. Seleção e execução por sinais das portas I/O do PLC.
• Tipo Pulse: Controlado por sinais de pulso provenientes de um PLC. O CM3 possui saída ABZ para substituição sem alteração do sistema de pulsos existente.

Características de desempenho

• Torque (baixa velocidade): Alta saída de torque em baixas velocidades com risco mínimo de perda de passo — adequado quando é necessária redução do tamanho do motor e aumento da carga manejada.
• Velocidade máxima: Controle de alta velocidade comparável a servomotores — adequado para aplicações que exigem movimentos rápidos.
• Estabilidade de velocidade: Baixa ondulação de velocidade em regime contínuo — melhora a precisão de medição para tarefas de rotação em velocidade constante.
• Capacidade de resposta: Controle preciso de aceleração/desaceleração reduz tempos de ciclo para posicionamentos de curta distância e aumenta o rendimento.
• Ruído & vibração: Controle vetorial suave fornece operação mais silenciosa e baixa vibração — adequado para inspeção de imagem e equipamentos sensíveis ao ruído.
• Nível de corrente & temperatura: Controle de corrente conforme a carga minimiza o consumo e reduz o calor, permitindo operação contínua de longa duração.

Exemplos de aplicações e casos de uso

• Dispositivos de mesa, equipamentos móveis e dispositivos compactos onde o espaço de instalação é limitado.
• Equipamentos que exigem movimento potente e preciso em espaços restritos.
• AGVs e outros equipamentos alimentados por bateria que necessitam de economia de energia e baixa geração de calor.
• Máquinas de alto rendimento que exigem posicionamentos rápidos de curta distância e paradas precisas.

Imagens e dados comparativos
O conteúdo da página inclui imagens do produto e gráficos comparativos que ilustram o torque em baixas velocidades, velocidade máxima, estabilidade de velocidade, capacidade de resposta, ruído, nível de corrente, temperatura e desempenho em operação contínua, com exemplos de aplicação para cada ponto comparado.

Especificações

• Nome / série do produto: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Componentes integrados: motor, driver integrado, controlador e encoder
• Interfaces de controle: RS232C (Direct Type), PLC I/O (I/O Type), entrada de pulso com saída ABZ (Pulse Type)
• Armazenamento Motion Data: Direct até 32 pontos; I/O até 8 pontos
• Torque nominal (exemplo mostrado): 0,32 Nm
• Torque máximo (exemplo mostrado): 1,50 Nm
• Projetado para baixa geração de calor e operação contínua (adequado para taxas de serviço superiores a 50%)
• Aplicações típicas: dispositivos de mesa/móveis, equipamentos compactos, AGVs, inspeção de imagem, sistemas de posicionamento de alto rendimento