Servomotor com controlador integrado CM3-17L50A

de passo híbridoCC24 V

Visão geral
COOL MUSCLE 3 é um sistema de movimento integrado baseado em motor de passo que combina motor, driver, controlador e encoder. Ao concentrar-se nas funções essenciais de controlo do motor, fornece uma solução simplificada e económica para controlo de movimento de alta precisão em equipamentos industriais compactos.

Desempenho equivalente a servo com motor de passo
A tecnologia de controlo proprietária da Muscle elimina as limitações típicas dos motores de passo, como perda de passos, geração excessiva de calor, altas acelerações/desacelerações e ruído, conseguindo desempenho comparável ao de um motor servo. Isto permite controlo de movimento de alta precisão com configuração simples e custo reduzido do sistema.

Contribui para poupança de espaço e cabeamento
Driver, controlador e encoder estão integrados na traseira do motor, reduzindo significativamente o cabeamento e o volume total. Recomendado para dispositivos de secretária, equipamentos móveis e máquinas de pequeno porte onde o espaço para o painel de controlo é limitado.

3 tipos de controlo

• Direct Type (Communication Control Type): Operação direta via comunicação série RS232C. Posicionamento através da definição de posição, velocidade e aceleração. Até 32 pontos de Motion Data podem ser armazenados e executados.
• I/O Type: Até 8 pontos de Motion Data podem ser armazenados no CM3. A seleção e execução dos Motion Data é feita através de sinais I/O do PLC.
• Pulse Type: Controle do CM3 por sinais de pulso provenientes do PLC. O CM3 fornece saída ABZ permitindo substituição sem alteração do sistema existente.

Comparação com motores de passo

• Binário (faixa de baixa velocidade): Elevado binário a baixas velocidades sem risco de perda de passos, permitindo redução do tamanho do motor para cargas maiores e movimento preciso em espaços limitados.
• Velocidade máxima: Controlo de alta velocidade comparável a motores servo.
• Estabilidade de velocidade: Baixa ondulação de velocidade em regime contínuo, melhorando a precisão de medição e aplicações que requerem rotação a velocidade constante.
• Capacidade de resposta: Elevada aceleração e desaceleração reduzem tempos de ciclo e aumentam a produtividade.
• Ruído / Vibração: Movimento suave por controlo avançado reduz ruído e vibração — adequado para inspeção por imagem e equipamentos sensíveis a ruído.
• Nível de corrente / Temperatura: Controlo de corrente adaptativo minimiza consumo e geração de calor, permitindo operação contínua prolongada e poupança de energia em dispositivos alimentados por bateria, como AGVs.

Desempenho superior ao servo
Ao contrário dos servos convencionais, que devem operar abaixo do binário nominal contínuo (aprox. 30% do binário máximo em uso contínuo), o COOL MUSCLE 3 pode manter binário elevado durante operação contínua, proporcionando grande binário a partir de um motor de pequena dimensão em baixas velocidades.

Especificações

• Modelo: COOL MUSCLE 3
• Componentes integrados: driver, controlador, encoder (incorporados na traseira do motor)
• Interfaces / tipos de controlo: comunicação RS232C (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Armazenamento Motion Data: Direct Type até 32 pontos; I/O Type até 8 pontos
• Saída ABZ: Fornecida (permite substituição sem alterar o sistema existente)
• Binário nominal exemplo: 0,32 Nm
• Binário máximo exemplo: 1,50 Nm
• Aplicações típicas: dispositivos de secretária, equipamentos móveis, máquinas de pequeno porte, AGVs, equipamentos que exigem movimento preciso, silencioso e de baixa vibração
• Vantagens principais: alto binário em baixa velocidade, controlo de alta velocidade comparável a servos, baixa ondulação de velocidade, elevada capacidade de resposta, baixo ruído e vibração, poupança de energia e baixa geração de calor adequados para operação contínua