Servomotor com controlador integrado CM3-17S50A

de passo híbridoCC24 V

Visão geral
COOL MUSCLE 3 (CM3) é um sistema servo AC integrado que combina motor, driver, controlador e encoder em uma única unidade. O projeto prioriza as funções essenciais de controle de movimento para oferecer uma solução compacta e de fácil integração em equipamentos com espaço e cabeamento limitados.

Conceitos-chave

• Sistema servo tudo-em-um: motor com driver, controlador e encoder incorporados para reduzir cabeamento e volume de instalação.
• Arquitetura baseada em motor de passo que alcança desempenho equivalente ao de servos por meio de algoritmos de controle proprietários que evitam perda de passo e reduzem calor e ruído.
• Otimizado para dispositivos de bancada, móveis e outros equipamentos de pequeno porte onde o espaço do painel de controle é limitado.

Tipos de controle

• Direct Type (Controle por comunicação): controle por comandos seriais RS232C para posicionamento direto (posição, velocidade, aceleração). Armazenamento e execução de até 32 Motion Data.
• I/O Type: seleção e execução de Motion Data via sinais PLC I/O; até 8 Motion Data podem ser armazenados.
• Pulse Type: controle por sinal de pulso compatível com sistemas PLC existentes; inclui saída ABZ para substituição sem alterar o sistema.

Vantagens de desempenho

• Alto torque contínuo em baixas velocidades — permite grande saída de torque a partir de um motor pequeno em faixas de baixa velocidade.
• Alta capacidade de aceleração/desaceleração para reduzir tempos de ciclo em operações repetitivas.
• Resposta e controle em alta velocidade equivalentes aos servomotores, adequados para posicionamento preciso.
• Baixa ondulação de velocidade e movimento vetorial suave reduzem ruído e vibração, melhorando a precisão de medição e inspeção.
• Controle de corrente conforme a carga minimiza consumo e geração de calor, adequado para uso contínuo prolongado e sistemas alimentados por bateria.

Comparação de motores de passo (itens de avaliação)

• Torque (faixa de baixa velocidade): alto torque sem risco de perda de passos — permite reduzir o tamanho do motor quando a carga aumenta.
• Velocidade máxima: controle de alta velocidade comparável ao de servomotores para movimentos rápidos e paradas.
• Estabilidade de velocidade: baixa ondulação para melhorar a precisão de medição.
• Capacidade de resposta: acelerações/desacelerações rápidas que aumentam a produtividade em posicionamentos de curta distância.
• Nível de ruído: controle vetorial suave que reduz o ruído audível, adequado para equipamentos sensíveis ao ruído e inspeção por imagem.
• Nível de corrente: controlado conforme a carga para minimizar o consumo.
• Temperatura: baixa geração de calor permitindo operação contínua de longa duração.

Aplicações / Uso recomendado

• Dispositivos de bancada, dispositivos móveis e equipamentos de pequeno porte com espaço limitado no painel de controle.
• Equipamentos que exigem movimento potente e preciso em espaços restritos.
• AGVs e sistemas alimentados por bateria onde a eficiência energética é importante.
• Substituições de sistemas baseados em pulso existentes (compatibilidade com saída ABZ).

Especificações técnicas

• Família do produto / nome do modelo: CM3
• Componentes integrados: driver, controlador, encoder (integrados no motor)
• Interfaces de controle: RS232C (Direct Type), seleção PLC I/O (I/O Type), entrada de pulso com saída ABZ (Pulse Type)
• Armazenamento Motion Data: Direct Type até 32 pontos; I/O Type até 8 pontos
• Torque nominal (exemplo): 0,32 Nm
• Torque máximo (exemplo): 1,50 Nm
• Características de projeto: baixa geração de calor, economia de energia, alta aceleração/desaceleração, baixo ruído, estabilidade de velocidade