Servomotor com controlador integrado CM3+-17S50A

CA24 Vpequeno

Visão geral
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) é um sistema servo integrado que combina funções de motor, driver e controlo numa única unidade. Inclui uma função de processamento de cálculo periódico que permite ramificações condicionais e processamento aritmético com base nas condições de operação e no ambiente externo. O IC de controlo integrado permite que o motor opere autonomamente, reduzindo a complexidade do controlador host e o custo total do sistema.

Simplificação por controlo distribuído autónomo
O CM3+ suporta controlo distribuído autónomo para que as tarefas locais de movimento sejam tratadas ao nível do motor em vez de por um PLC central. Isto reduz a carga sobre o PLC, simplifica a arquitetura de controlo host, diminui custos e minimiza o cabeamento.

Processamento de ramificação durante a operação de posicionamento
O CM3+ utiliza uma estrutura de duplo programa: Motion Bank para sequências de movimento (ex. posicionamento) e Logic Bank para a lógica da sequência global. Ambas as banks podem ser executadas em simultâneo, permitindo ramificações condicionais e cálculos vinculados às condições de operação em tempo real.

Precisão, velocidade e binário a menor custo
Interfaces de comando simples fornecem controlo de movimento preciso sem ferramentas proprietárias. A comunicação utiliza protocolos seriais standard RS232C; não são necessários equipamentos ou software especializados. Redes multi-eixo podem ser implementadas por ligação em cadeia (Daisy Chain), suportando até 15 eixos com redução de cabeamento.

Suporta vários métodos de controlo
Os dados de operação podem ser definidos, selecionados e executados a partir de um controlador host. Interfaces disponíveis: I/O, RS232C e Modbus (RTU) sobre RS485. A conectividade EtherNet/IP está prevista para 2022.

Maior binário utilizável comparado a servomotores convencionais
O controlo de binário de servomotores convencionais tende a operar perto do binário nominal (cerca de 30% do binário máximo para operação contínua). O CM3+ pode ser controlado numa região de binário utilizável até aproximadamente 80% do binário máximo, permitindo motores de menor dimensão e estratégias de controlo de binário mais económicas.

Principais características

• Sistema servo integrado com driver e controlador integrados (IC de controlo)
• Controlo distribuído autónomo que permite autonomia local/ao nível do motor
• Processamento de cálculo periódico para ramificações condicionais e operações aritméticas conforme condições de operação e ambiente
• Arquitetura de duplo programa: Motion Bank (sequências de movimento) e Logic Bank (sequência global) com execução multitarefa
• Comunicação serial standard (RS232C) e interfaces selecionáveis: I/O, RS232C, Modbus (RTU) sobre RS485
• Rede Daisy Chain multi-eixo até 15 eixos para reduzir cabeamento e simplificar a topologia
• Região de binário utilizável até ~80% do binário máximo, permitindo seleção de motores menores e controlo de binário a menor custo

Especificações técnicas

• Família de modelos: CM3+
• Marca: Musclecorp
• IC de controlo integrado que permite operação autónoma do motor
• Suporta Motion Bank e Logic Bank para multitarefa e processamento de ramificações condicionais
• Comunicação: RS232C (serial), Modbus (RTU) sobre RS485, I/O
• EtherNet/IP: lançamento previsto em 2022
• Topologia de rede: Daisy Chain, até 15 eixos
• Processamento de cálculo periódico para operações aritméticas e condicionais
• Região de binário utilizável: até aproximadamente 80% do binário máximo
• Projetado para simplificar os requisitos do controlador host e reduzir o cabeamento