Servomotor com controlador integrado CM3+-23S50A
de passo híbridoCC24 V

Servomotor com controlador integrado - CM3+-23S50A - Muscle Corporation - de passo híbrido / CC / 24 V
Servomotor com controlador integrado - CM3+-23S50A - Muscle Corporation - de passo híbrido / CC / 24 V
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Características

Tipo
CC, de passo híbrido
Tensão
24 V
Construção
com encoder e driver integrados, compacto, pequeno, miniatura
Aplicações
para robô colaborativo, para aplicações industriais, para robótica, para máquina embaladora, para equipamento médico, para aplicações médicas, para a indústria farmacêutica, para a indústria dos semicondutores, para dosador, para atuador linear, para instrumento de medição, para transportador
Outras características
de alta velocidade, de alto torque, de alta precisão, com baixo nível de ruído, de baixa vibração, de controle vetorial, de alta resolução, RS-232, com encoder integrado, com controlador integrado, em circuito fechado, STO, programável
Potência

80 W
(0,11 hp)

Torque

MÁX: 0,45 Nm
(0,331903 ft.lb)

MÍN: 0,3 Nm
(0,221269 ft.lb)

Velocidade de rotação

5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)

Temperatura de operação

MÁX: 40 °C
(104 °F)

MÍN: 0 °C
(32 °F)

Descrição

Visão geral
O CM3+ é um sistema servo integrado que combina motor, driver e controlador com processamento periódico incorporado. Executa ramificações condicionais e operações aritméticas conforme as condições de operação e entradas externas, permitindo que o motor opere de forma autônoma e reduzindo o custo total do sistema e a carga no PLC.

Simplificação por controlo distribuído autónomo
Em vez de um PLC central a controlar todos os dispositivos, o CM3+ permite controlo distribuído autónomo ao nível do motor. Isto reduz a carga no controlador host, simplifica a arquitetura do sistema e diminui a fiação e os custos de integração.

Motor multitarefa inteligente — processamento por ramificações durante posicionamento
O CM3+ suporta dois tipos de programas em execução concorrente: Motion Bank (sequências de movimento, ex. posicionamento) e Logic Bank (lógica sequencial global). A execução paralela permite ramificações condicionais e cálculos no dispositivo para soluções de controlo mais avançadas e compactas.

Alta precisão, velocidade e torque com interface simples
O desempenho elevado é alcançado com comandos simples através de uma interface serial (RS232C). Não são necessárias ferramentas ou software especiais. Redes multi-eixo são suportadas via Daisy Chain; até 15 eixos podem ser ligados facilmente.

Suporta várias interfaces de controlo
Os dados de operação podem ser configurados e executados a partir de um controlador host. As interfaces disponíveis incluem I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. A comunicação EtherNet/IP estava planeada para 2022.

Maior torque utilizável comparado a servos convencionais
Enquanto o controlo de torque em servos convencionais é tipicamente utilizado perto do torque nominal (~30% do máximo), o CM3+ pode ser controlado até aproximadamente 80% do torque máximo. Isto permite tamanhos de motor mais pequenos e sistemas de controlo de torque a custos mais baixos. Valores ilustrativos de torque de empuxe: 0,32 Nm e 1,05 Nm.

Especificações técnicas
  • Familia / modelo: CM3+
  • Tipo: Sistema servo integrado com circuito de controlo incorporado (servo distribuído autónomo)
  • Autonomia: Motor pode operar autonomamente, reduzindo o custo do sistema e a carga no PLC
  • Controlo/programação: Dois tipos de programas — Motion Bank (sequências de movimento) e Logic Bank (lógica de sequência) — podem correr em simultâneo para permitir processamento por ramificações condicionais e operações aritméticas
  • Comunicação: Comunicação serial (RS232C); suporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP planeado (2022)
  • Topologia de rede: Rede multi-eixo Daisy Chain, até 15 eixos
  • Capacidade de torque: Controlo até ~80% do torque máximo (maior torque utilizável vs uso típico de servos)
  • Desempenho: Projetado para alta precisão, velocidade e torque com comandos simples
  • Casos de uso: Simplificação do controlo host, redução de fiação, redução de custos para sistemas compactos/simples
  • Valores ilustrativos de torque de empuxo: 0,32 Nm, 1,05 Nm

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