Servomotor com controlador integrado CM3+-23S50A

24 Vcompactopequeno

Visão geral
O CM3+ é um sistema servo integrado que combina motor, driver e controlador com processamento periódico incorporado. Executa ramificações condicionais e operações aritméticas conforme as condições de operação e entradas externas, permitindo que o motor opere de forma autônoma e reduzindo o custo total do sistema e a carga no PLC.

Simplificação por controlo distribuído autónomo
Em vez de um PLC central a controlar todos os dispositivos, o CM3+ permite controlo distribuído autónomo ao nível do motor. Isto reduz a carga no controlador host, simplifica a arquitetura do sistema e diminui a fiação e os custos de integração.

Motor multitarefa inteligente — processamento por ramificações durante posicionamento
O CM3+ suporta dois tipos de programas em execução concorrente: Motion Bank (sequências de movimento, ex. posicionamento) e Logic Bank (lógica sequencial global). A execução paralela permite ramificações condicionais e cálculos no dispositivo para soluções de controlo mais avançadas e compactas.

Alta precisão, velocidade e torque com interface simples
O desempenho elevado é alcançado com comandos simples através de uma interface serial (RS232C). Não são necessárias ferramentas ou software especiais. Redes multi-eixo são suportadas via Daisy Chain; até 15 eixos podem ser ligados facilmente.

Suporta várias interfaces de controlo
Os dados de operação podem ser configurados e executados a partir de um controlador host. As interfaces disponíveis incluem I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. A comunicação EtherNet/IP estava planeada para 2022.

Maior torque utilizável comparado a servos convencionais
Enquanto o controlo de torque em servos convencionais é tipicamente utilizado perto do torque nominal (~30% do máximo), o CM3+ pode ser controlado até aproximadamente 80% do torque máximo. Isto permite tamanhos de motor mais pequenos e sistemas de controlo de torque a custos mais baixos. Valores ilustrativos de torque de empuxe: 0,32 Nm e 1,05 Nm.

Especificações técnicas

• Familia / modelo: CM3+
• Tipo: Sistema servo integrado com circuito de controlo incorporado (servo distribuído autónomo)
• Autonomia: Motor pode operar autonomamente, reduzindo o custo do sistema e a carga no PLC
• Controlo/programação: Dois tipos de programas — Motion Bank (sequências de movimento) e Logic Bank (lógica de sequência) — podem correr em simultâneo para permitir processamento por ramificações condicionais e operações aritméticas
• Comunicação: Comunicação serial (RS232C); suporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP planeado (2022)
• Topologia de rede: Rede multi-eixo Daisy Chain, até 15 eixos
• Capacidade de torque: Controlo até ~80% do torque máximo (maior torque utilizável vs uso típico de servos)
• Desempenho: Projetado para alta precisão, velocidade e torque com comandos simples
• Casos de uso: Simplificação do controlo host, redução de fiação, redução de custos para sistemas compactos/simples
• Valores ilustrativos de torque de empuxo: 0,32 Nm, 1,05 Nm