Servomotor com controlador integrado CM3+-17L50A

CA24 Vindustrial

Visão geral
COOL MUSCLE 3+ é o sistema servo integrado equipado com dispositivos como driver e controlador necessários para o controle do motor. Uma função de processamento de cálculo periódico permite processamento de ramificações condicionais e processamento aritmético conforme as condições de operação e o ambiente externo. O motor (CM3+) pode operar de forma autônoma, contribuindo para reduzir o custo total do sistema.

Simplificação por controle distribuído autônomo
O controle distribuído autônomo é possível com o CM3+, reduzindo a carga sobre um PLC. Sistemas de controle host podem ser simplificados, custos reduzidos e cabeamento omitido ou eliminado para equipamentos simples ou sistemas pequenos.

Processamento de ramificações durante operação de posicionamento
O CM3+ suporta dois tipos de programas: um 'Motion Bank' que descreve sequências de operação como posicionamento, e um 'Logic Bank' que descreve a sequência geral. Esses programas podem ser executados simultaneamente, possibilitando ramificações condicionais e cálculos baseados nas condições de operação e no ambiente para desenvolvimento de controle mais avançado.

Alta precisão, velocidade e torque a baixo custo
Alcança alta precisão, velocidade e torque usando comandos simples por uma interface conhecida. A comunicação utiliza comunicação serial baseada em RS232C, portanto não são necessários equipamentos ou softwares especiais.

Rede multieixo e redução de cabeamento
A rede pode ser estabelecida pelo método Daisy Chain. Uma rede multieixo de até 15 eixos pode ser construída simplesmente conectando os motores com cabos, permitindo a redução do cabeamento.

Suporta vários métodos de controle
Dados de operação podem ser configurados, selecionados e executados a partir de um controlador host. As interfaces suportadas incluem I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. A comunicação EtherNet/IP estava prevista para lançamento em 2022.

Torque superior comparado a servomotores
Enquanto servomotores tradicionais exigem operação próxima ao torque nominal (aproximadamente 30% do torque máximo para certos usos de controle de torque), o CM3+ pode ser controlado em aproximadamente 80% do torque máximo. Isso permite redução do tamanho do motor e a realização de sistemas de controle de torque a menor custo.

Especificações técnicas

• Modelo: CM3+
• Marca: Musclecorp
• Tipo de produto: Sistema servo integrado (motor com IC de controle integrado, funções de driver e controlador)
• Funções principais: processamento de cálculo periódico, processamento de ramificação condicional, processamento aritmético conforme condições de operação
• Tipos de programa: Motion Bank (sequências de movimento) e Logic Bank (sequência geral) — execução multitarefa
• Operação autônoma: o motor pode operar autonomamente para reduzir a complexidade do sistema host
• Comunicação: RS232C (serial)
• Rede: rede multieixo Daisy Chain (até 15 eixos)
• Interfaces de controle suportadas: I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: lançamento planejado (2022 conforme indicado na página)
• Controle de torque: controlável até aproximadamente 80% do torque máximo (maior torque utilizável vs servos típicos)
• Exemplos de valores de torque de empuxo mostrados: 0.32 Nm e 1.05 Nm
• Vantagem operacional: comandos mais simples e nenhum software especial necessário para comunicação RS232C