Servomotor com controlador integrado CM3+-23L50A

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Visão geral
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) é um sistema servo integrado que combina funções de driver e controlador para controle de motor compacto e autónomo. Realiza cálculos periódicos a bordo e suporta ramificação condicional e processamento aritmético conforme condições de operação e entradas externas, permitindo que o motor opere autonomamente e reduzindo o custo total do sistema.

Simplificação por controle distribuído autónomo
O CM3+ permite controle distribuído autónomo de modo que o PLC não precise gerir centralmente cada dispositivo. Isso reduz a carga no controlador host, simplifica a arquitetura de controlo, diminui a fiação e pode eliminar controladores externos em determinadas configurações multi-eixos.

Processamento por ramos durante operação de posicionamento — motor multitarefa inteligente
CM3+ executa dois tipos de programas simultâneos: uma Motion Bank para sequências de movimento/posição e uma Logic Bank para sequências, ramificações condicionais e operações aritméticas. Isso permite ramificações baseadas em condições e cálculos a bordo para lógicas de movimento avançadas sem intervenção central do PLC.

Alta precisão, velocidade e torque via comandos simples
O controlo é efetuado através de comandos seriais simples (RS232C), eliminando a necessidade de software especial. Múltiplos eixos podem ser interligados por cabeamento em cadeia; até 15 eixos são suportados ligando os motores em série.

Suporta vários métodos de controlo
Os dados de operação podem ser definidos, selecionados e executados a partir de um controlador host. As interfaces disponíveis incluem controlo I/O, RS232C e Modbus (RTU) sobre RS485. A comunicação EtherNet/IP estava planeada para 2022.

Torque superior em comparação com servomotores convencionais
Ao contrário do controlo de torque típico de servos, que frequentemente utiliza torque nominal em torno de 30% do máximo, o CM3+ permite controlo até aproximadamente 80% do torque máximo, permitindo redução do tamanho do motor e projetos de controlo de torque mais económicos.

Especificações técnicas

• Modelo: CM3+
• Tipo de produto: Sistema servo integrado com driver e controlador embutidos
• Operação autónoma: Cálculos periódicos a bordo e ramificações condicionais permitem operação autónoma do motor
• Tipos de programa: Motion Bank (sequências de movimento/posição) e Logic Bank (sequência/lógica/aritmética), executáveis simultaneamente
• Interfaces de comunicação: I/O, RS232C (serial), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP planeado (2022)
• Topologia de rede: Rede multi-eixo em cadeia, até 15 eixos
• Abordagem de controlo: Controlo distribuído autónomo para reduzir a carga do PLC e o cabeamento
• Capacidade de torque: Controlo até ~80% do torque máximo (vs uso típico de servo ~30% do máx.)
• Exemplos de torque de empuxo: 0,32 Nm e 1,05 Nm