Robô articulado OVR4048K5-V

de 4 eixosde empacotamentopick-and-place

CaracterísticasTransporte horizontal leve e estável através do mecanismo de elos paralelosCarga útil máxima de 5 kg: Conseguida através da colocação dos motores que accionam os 2 braços por baixo, reduzindo o peso sobre as articulações.Transporte horizontal: A ponta do braço do robô pode estar sempre estruturalmente nivelada com a superfície de instalação, permitindo um transporte horizontal estável.Auto-manutenção é possívelOs motores para cada eixo e os actuadores eléctricos podem ser substituídos pelo cliente, reduzindo a carga de manutenção (custo e tempo) após a instalação.PersonalizávelNo momento da compra, o comprimento do braço pode ser personalizado para se adequar à sua utilização. (Controlador de robô fácil de controlarO MRC01 é um controlador de robô que pode controlar robôs equipados com a série AZ. O software de programação MRC Studio (gratuito) é simples e fácil de utilizar, mesmo para quem não tem experiência no controlo de robôs. Também está disponível a série MRCU, que combina o controlador de robô MRC01 e o controlador da série AZ (equipado com até 8 eixos) num único pacote, reduzindo os obstáculos de controlo na instalação do robô e contribuindo para um tempo de arranque mais curto. (Não pode ser utilizado como robô colaborativo)Utilização da série AZ com codificador absoluto incorporado sem bateriaTodos os eixos utilizam a série αSTEP AZ (entrada DC). O modo absoluto elimina a necessidade de sensores externos, reduz a cablagem e reduz a manutenção ao eliminar a necessidade de gestão da bateria. A entrada CC permite um fácil encaminhamento da linha de alimentação. A instalação e as alterações de layout da linha podem ser adaptadas de forma flexível.Ferramentas úteis antes de instalar os robôsMRC Studio Simulator: Este software (gratuito) permite a simulação de movimentos reais num PC na fase de consideração da introdução de um robô, sem o próprio robô ou MRC01.MRC Reality: Os robôs virtuais podem ser instalados num espaço real para simular operações. Estão disponíveis aplicações para smartphones/tablets e para ecrãs montados na cabeça (Meta Quest 3).EspecificaçõesNome do produtoOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VNúmero de eixos4 eixosTensão de entrada24 VDCAlcance máximo (vertical)570 mm750 mm900 mmAlcance máximo (horizontal)480 mm680 mm880 mmCarga útil5 kgTempo de ciclo padrão0.7 seg.Faixa móvel do eixo S (rotação)±170 graus.Faixa móvel do eixo L (braço inferior)-27∼+80 graus.Faixa móvel do eixo U (braço superior)-58∼+35 deg.Faixa móvel do eixo R (rotação do pulso)±180 deg.Precisão de posicionamento repetitivo±0,05 mmInércia admissível (eixo de rotação do pulso)0,069 kgm²Massa corporal16,5 kg17,4 kg18,0 kgTipo de instalaçãoMontagem no chão*1: O tempo necessário para se deslocar para a frente e para trás entre 2 pontos, com 25 mm de altura e 300 mm de largura, com uma carga de 1 kg. Tempo de ciclo quando é utilizado o controlador do robô MRC01.*2: Esta é a amplitude de movimento na direção ± em relação à posição inicial da instalação (0 graus).*3: ±170 graus quando é utilizado o controlador do robô MRC01.*4: Baseado nos valores de especificação de cada redutor de eixo.*A capacidade de alimentação recomendada é de 24 VDC 500 WDimensões/Diagrama da amplitude de movimentoDiagramas detalhados das dimensões e da amplitude de movimento estão disponíveis para cada modelo (ver secção de imagens).Dados diversosManual de operação (PDF) disponível.3D CAD e ficheiros CAD 2D disponíveis para cada modelo.Configuração do sistemaOs robôs, controladores de robôs, controladores e cabos devem ser encomendados separadamente.O robô pode ser facilmente controlado utilizando o controlador de robôs MRC01 e o software de programação MRC Studio.Os controladores recomendados que podem ser ligados ao MRC01 são o controlador do tipo de entrada DC AZD-KD ou o mini controlador AZD-KR2D.Suporte de montagem do eixo de flexão do pulso para articulações de 4 eixosComo a ponta do braço está sempre a apontar para baixo devido ao mecanismo de ligação, apenas é necessário o controlo dos 4 eixos para operações de recolha e colocação. No entanto, há muitos casos em que é difícil de utilizar sem o elemento de elevação e descida do pulso. O "suporte de montagem do eixo de flexão do pulso" é uma ferramenta para resolver este problema.Aplicações:A pinça eléctrica é levantada 90 graus para agarrar a peça de trabalho da prateleira e colocá-la na caixa de embalagem.A peça de trabalho é levantada e é tirada uma imagem da parte de trás e é encaixotada.Trabalhar com a mordida e a tocha ligeiramente inclinada.Peso total: 1,06 kg (Incluindo a pinça eléctrica da série EH, série AZ tipo CSF com engrenagens)Produtos aplicáveis: P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Especificações técnicas (resumo)Nome do produto: OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VNúmero de eixos: 4Tensão de entrada: 24 VDCAlcance máximo: 480-880 mm (horizontal), 570-900 mm (vertical)Carga útil: 5 kgTempo de ciclo padrão: 0,7 segFaixa móvel: Eixo S ±170°, Eixo L -27∼+80°, Eixo U -58∼+35°, Eixo R ±180°Precisão de Posicionamento Repetitivo: ±0,05 mmInércia Permitida (Pulso): 0.069 kgm²Massa corporal: 16.5-18,0 kgInstalação: Montagem no chão