Robô SCARA OVR

de 3 eixospara montagem no tetode piso

Visão geral do produto: - Leve e plano, com massa a partir de 7,6 kg e altura a partir de 137 mm - Capaz de se aproximar de espaços estreitos - O terceiro braço pode ser projetado livremente para se ajustar ao equipamento - Alcance máximo: 410 mm / 460 mm / 700 mm, carga útil: 3-10 kg - Motor de acionamento: Série AZ com encoder absoluto embutido sem bateria (entrada DC) Características: - Robô SCARA plano: Em comparação com robôs SCARA gerais, o design plano permite que o robô lide com espaços estreitos, como para anexar e desanexar peças ao e do equipamento. - O alcance operacional vertical pode ser facilmente expandido levantando e abaixando o corpo do robô. - A altura da ponta do robô pode ser reduzida, permitindo que o robô se aproxime de espaços estreitos. - Não há necessidade de projetar um guia externo ou organizar peças, reduzindo o tempo de inicialização do equipamento. Linha de produtos: - Nome do produto: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H - Características: Plano e leve, baixo custo, grande massa transportável, movimento omnidirecional reduz o tempo de ciclo, estrutura simples resistente à poeira - Alcance máximo: 410 mm, 460 mm, 700 mm - Massa transportável máxima: 3 kg, 10 kg, 3 kg - Faixa de movimento 1º eixo: ±170 deg., ±360 deg., ±360 deg. - Faixa de movimento 2º eixo: ±140 deg., ±170 deg., ±170 deg. - Cobertura: Disponível em alguns modelos Design personalizável: - Estrutura plana e compacta - O terceiro braço pode ser projetado livremente - A combinação com colunas de elevação elétricas e atuadores expande a faixa de movimento não apenas horizontalmente, mas também verticalmente Exemplos de aplicação: - Elevação do corpo do robô: Montado no chão, montado no teto; Curso vertical: Curto a médio (50~300 mm) - Operação vertical do corpo do robô: Montado na parede; Curso vertical: Curto a longo - Operação vertical do efetor final: Montado no chão; Curso vertical: Curto (30 mm) - Acionamento rotativo do efetor final: Montado no chão, montado no teto Tipo de instalação selecionável: - Tipo de instalação: Montagem no chão, instalação no teto - Facilidade de instalação: Instalação fácil, o robô precisa ser invertido, requer uma base de montagem robusta - Espaço de trabalho: Paletes e outros componentes precisam ser colocados considerando o espaço de instalação do robô, espaço utilizável diretamente sob o robô Auto-manutenção: - Atuadores elétricos para cada eixo podem ser substituídos pelo cliente, reduzindo o ônus de manutenção (custo e tempo) após a instalação. Controlador de robô fácil de controlar: - O controlador de robô MRC01 pode controlar robôs equipados com a série AZ. - O software de programação MRC Studio (gratuito) é simples e fácil de usar. - A série MRCU combina o controlador de robô MRC01 e o driver da série AZ (até 8 eixos equipados) em um único pacote. - Nota: Apenas para uso industrial, não para aplicações de robôs colaborativos. Série AZ com encoder absoluto embutido sem bateria: - Todos os eixos usam a série αSTEP AZ (entrada DC). - O modo absoluto elimina a necessidade de sensores externos, reduz a fiação e a manutenção. - A entrada DC permite fácil roteamento de linhas de energia e mudanças de instalação/layout flexíveis. Ferramentas úteis antes de instalar robôs: - Simulador MRC Studio: Software gratuito para simular movimentos de robôs em um PC. - MRC Reality: Robôs virtuais podem ser configurados no espaço real para simular operações (aplicativos para smartphones/tablets e visores de realidade aumentada). Fácil introdução em sistemas existentes: - A série MRC se conecta ao controlador host usando EtherNet/IP™ para controle direto. - Pequenos robôs OVR podem ser facilmente adicionados ao equipamento existente sem mudanças significativas no sistema de controle. - O software de programação MRC Studio (gratuito) pode ser usado para programar o robô. - Informações do mecanismo pré-inseridas para configurações iniciais mais fáceis. Suporte de montagem para SCARA de 3 eixos: - Vários suportes de montagem disponíveis para robôs SCARA de 3 eixos (PDG60-1, PDG60-2, PDG60-3, PDG60-4, PDG60-5, PDG130-6, PDG130-7). Produtos relacionados: - Colunas de elevação elétricas série EL: Expandem o alcance operacional do robô verticalmente, alta rigidez e precisão, cursos de 50/100/200/300 mm, motor de acionamento série AZ. Especificações técnicas / Características: - Nome do produto: Robô SCARA de 3 eixos (Pequenos robôs série OVR) - Modelos: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H - Alcance máximo: 410 mm / 460 mm / 700 mm - Carga útil máxima: 3 kg / 10 kg / 3 kg - Faixa de movimento (1º eixo): ±170 deg. / ±360 deg. / ±360 deg. - Faixa de movimento (2º eixo): ±140 deg. / ±170 deg. / ±170 deg. - Cobertura: Disponível em alguns modelos - Motor de acionamento: Série AZ com encoder absoluto embutido sem bateria (entrada DC) - Instalação: Montagem no chão ou no teto - Auto-manutenção: Atuadores substituíveis pelo usuário - Controlador: MRC01, série MRCU - Programação: Software MRC Studio (gratuito) - Comunicação: Compatível com EtherNet/IP™