Robô articulado OVR6048K1-V

de 6 eixosde transferênciade manipulação

Visão geral

• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada DC (24 VDC)
• Aproxima a carga de qualquer ângulo

Compacto e leve
A massa do corpo é de 12,5 kg e o espaço de instalação necessário é 130 mm × 130 mm. O tamanho compacto e o baixo peso facilitam transporte e instalação, permitindo adaptação flexível ao layout da linha de produção. Funciona com alimentação 24 VDC e pode ser montado em unidades de transferência quando usado com um driver compatível com bateria.

Acesso por vários ângulos através da rotação e flexão do pulso
Um motor de rotação do pulso é adicionado como 4.º eixo em relação à base de 5 eixos. Isso possibilita acesso por uma ampla gama de ângulos por meio da rotação e flexão do pulso, permitindo transferências de peças em diferentes ângulos e transferências horizontais diretamente à frente do robô.

Reduza o tempo de inatividade com manutenção interna
Os motores da série AZ e os atuadores rotativos ocos da série DGII usados em cada eixo são substituíveis pelo usuário. Isso permite substituições no local sem aguardar reparos externos, ajudando a minimizar o tempo de inatividade em caso de avaria.

Utiliza a série AZ equipada com encoder absoluto sem bateria
Todas as eixos utilizam a αSTEP AZ Series. Por possuir encoder absoluto sem bateria, não é necessário substituição periódica de baterias, reduzindo o risco de perda de posição por esquecimentos e diminuindo a carga de manutenção, contribuindo para operação estável.

Controlador de robô fácil de controlar
O controlador de robô conecta-se ao controlador host via EtherNet/IP™ para controle direto e pode ser integrado a sistemas existentes com alterações mínimas no controle. Configurações standalone (I/O) também são suportadas. A entrada DC simplifica a fiação de alimentação e a instalação nas linhas de produção.

Programação e controlo

• Programas de operação: até 64
• Comandos: até 128 por programa
• Execução do programa: via EtherNet/IP ou sinal de entrada

Software que permite simulação antes do despacho
O MRC Studio Simulator permite simular movimentos sem o robô físico ou controlador; programas criados no simulador podem ser reutilizados no robô real. O MRC Reality permite posicionar robôs virtuais no espaço real para verificar a área de instalação e o espaço de operação.

Detalhes do produto
Informações detalhadas do produto (especificações, características, dimensões, dados CAD, manuais de operação) são fornecidas para o modelo referenciado na página do produto.

Características / Especificações técnicas

• Modelo (exemplo referenciado na página): OVR6048K1-V (alcance máximo: 480 mm)
• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Alimentação: DC 24 V
• Massa do corpo: 12,5 kg
• Espaço de instalação requerido: 130 mm × 130 mm
• Eixos: 6 eixos articulados (inclui rotação do pulso como 4.º eixo numa base de 5 eixos)
• Motores utilizados: αSTEP AZ Series (encoder absoluto sem bateria)
• Atuadores rotativos ocos: DGII Series (utilizados nos eixos aplicáveis)
• Exemplo de controlador na configuração: MRCU6AK (controlador de robô integrado & drivers)
• Capacidade de programação: até 64 programas de operação; até 128 comandos por programa
• Comunicação/controlo: EtherNet/IP™ e I/O para operação standalone
• Manutenção: motores e atuadores substituíveis pelo usuário para reduzir tempo de inatividade
• Ferramentas de simulação: MRC Studio Simulator e MRC Reality (para verificação pré-implantação)
• Itens adicionais tipicamente necessários: fonte de alimentação DC e efetor final; cabos de conexão e de alimentação especificados (referenciados nos exemplos de configuração)
• Exemplo de configuração (representação): Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1