Robô articulado OVR5048K1-V

de 5 eixosde transferênciapick-and-place

Visão geral

• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada: DC
• Compacto e leve, permite movimento horizontal em combinação com guias lineares elétricas

Compacto e leve
Massa do corpo: 11,5 kg. Área de instalação: 130 × 130 mm. O design compacto e leve facilita transporte e instalação e permite combinar com guias lineares elétricas para estender o alcance horizontal, possibilitando manuseio flexível de vários processos e transporte a longa distância.

Opções de montagem
Suporta montagem no teto e em suporte/chão. A montagem no teto libera espaço de trabalho sob o robô e aumenta a flexibilidade de layout.

Manutenção pelo usuário
As unidades mecânicas multieixo possuem motores e sensores que podem ser substituídos pelo cliente para minimizar tempos de inatividade. O design permite a manutenção interna de unidades de acionamento substituíveis, como motores e atuadores rotativos ocos.

Motores e encoders
Todos os eixos utilizam motores αSTEP AZ Series equipados com encoders absolutos multiturn sem bateria, eliminando a necessidade de substituição periódica de baterias e reduzindo o risco de perda de informação de posição.

Controlador e integração
O controlador de robô integrado suporta EtherNet/IP™ para controle direto a partir de PLC/IPC e também suporta configurações I/O autônomas. A entrada DC simplifica a fiação de energia e oferece flexibilidade para instalações em linhas de produção e alterações de layout.

Exemplo de configuração
Robô | OVR5048K1-V | 1
Controlador de robô integrado & drivers | MRCU5AK | 1
Cabo de conexão (3 m) | CCM030Z1EFF | 1
Cabo de conexão (3 m) | CCM030Z1EFR | 2
Cabo de conexão (3 m) | CCM030Z2AAR | 2
Cabo de alimentação | CC09MRCU030 | 1

Programação e software
O software MRC Studio fornece configuração guiada e operação por ícones para que usuários sem experiência em programação de robôs possam iniciar rapidamente.

• Programas de operação: até 64
• Comandos: até 128 por programa
• Execução de programa: EtherNet/IP ou sinal de entrada

Fluxo de programação (básico)

• PASSO 1: Determinar a posição — mover o robô usando os controles X, Y, Z e registrar a posição desejada
• PASSO 2: Escolher o movimento — selecionar velocidade e tipo de movimento entre pontos
• PASSO 3: Verificar a operação — validar o programa em modo de teste

Simulação e validação
O MRC Studio Simulator permite simular movimentos reais sem o robô físico; os programas criados no simulador podem ser reutilizados na instalação. O MRC Reality possibilita a configuração virtual no espaço real para verificar o movimento do braço, a área de instalação e o espaço operacional necessário antes da instalação.

Produtos relacionados / casos de uso
Exemplos: colunas elevatórias elétricas e garras elétricas projetadas para se integrar ao sistema robótico e expandir o alcance ou as opções de ferramentas.

Características / especificações técnicas

• Modelo: OVR5048K1-V
• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada: DC
• Massa: 11,5 kg
• Área de instalação: 130 × 130 mm
• Montagem: suporte montagem teto e chão/pé
• Motores: αSTEP AZ Series (encoder absoluto multiturn sem bateria)
• Exemplo de controlador: MRCU5AK (controlador de robô integrado & drivers)
• Cabos de conexão típicos: CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Exemplo de cabo de alimentação: CC09MRCU030