Robô colaborativo GCR3-618-W

de 6 eixosde soldagempara aplicações industriais

Nome do produto
GCR3-618-W

Visão geral
O GCR3-618-W é um robô colaborativo de 6 eixos (cobot) concebido para tarefas de automação industrial com pegada compacta. Possui raio de trabalho efetivo de 618 mm e carga útil máxima efetiva de 3 kg. O corpo do robô tem proteção IP65 e suporta protocolos de comunicação industriais comuns. O fornecimento inclui o armário de controlo DC15S e um pendant de ensino capacitivo de 10,4". Nota: em caso de valores inconsistentes em banners, as especificações abaixo correspondem à tabela técnica do produto.

Principais características

• Raio de trabalho efetivo: 618 mm
• Carga útil máxima efetiva: 3 kg
• Velocidade máxima na extremidade: 1,0 m/s (velocidade linear máx. 0,8 m/s)
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Graus de liberdade: 6
• Índice de proteção (robô): IP65
• Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Especificação detalhada

• Modelo: GCR3-618-W
• Raio de trabalho efetivo: 618 mm
• Carga útil máxima efetiva: 3 kg
• Velocidade máxima na extremidade: 1,0 m/s
• Velocidade linear máxima na extremidade: 0,8 m/s
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Graus de liberdade: 6
• Juntas: J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Alcance de movimento (cada junta): ±360°
• Velocidade máxima (cada junta): 225°/s
• Interface da ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
• Conector final I/O: 2 I/O digitais, 24 V, 0,6 A
• Fonte de alimentação: 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (variantes 100–240 VAC listadas)
• Consumo típico: 200 W
• Instalação: instalável em qualquer direção
• Temperatura ambiente de operação (robô): -10°C a 50°C
• Temperatura de armazenamento (robô): -40°C a 55°C

Armário de controlo (DC15S) - parâmetros chave
Modelo: armário de controlo DC15S

• Entrada de alimentação: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (ambas variantes listadas)
• Potência de saída nominal: 48 V @ 600 W
• Peso (armário): 13,6 kg
• Temperatura de operação: -10°C a 50°C
• Temperatura de armazenamento: -40°C a 55°C
• Humidade de operação: 20%–70% RH
• Humidade de armazenamento: 10%–95% (sem condensação)
• Pressão atmosférica: 70–106 kPa
• Índice de proteção (armário): IP54
• Ruído: ≤55 dB
• Interfaces de comunicação: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, sinais de encoder A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• I/O de utilizador: 16 DI (PNP), 16 DO (PNP), DO máx. 0,5 A

Pendant de ensino

• Tamanho do ecrã: 10,4"
• Resolução: 800 × 600 @ 60 Hz
• Tipo de toque: capacitivo
• Temperatura de operação: 0°C a 50°C
• Humidade de operação: 10%–90% RH (sem condensação)
• Grau de proteção: IP54
• Dimensões: 295 × 225 × 45 mm (excl. pega)
• Peso: 1,3 kg

Cenários de aplicação

• Soldadura

Especificações técnicas (resumo)

• Modelo: GCR3-618-W
• Alcance: 618 mm
• Carga útil: 3 kg
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Graus de liberdade: 6
• Índice IP (robô): IP65
• Armário de controlo: DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Pendant: ecrã capacitivo 10,4", IP54