Robô articulado GCR5-910-W

de 6 eixosde soldagemde alimentação

Visão geral do produto
Carga máxima: 5 kg | Alcance: 917 mm

Parâmetros principais (ícones)

• 917 mm — Raio de trabalho efetivo
• 5 kg — Carga máxima
• 3.6 m/s — Velocidade máxima na extremidade
• ±0.02 mm — Precisão de posicionamento repetitiva

Características do produto (resumo)
Raio de trabalho efetivo: 917 mm
Carga máxima: 5 kg
Velocidade máxima na extremidade: 3.6 m/s
Precisão de posicionamento repetitiva: ±0.02 mm

Especificação
Nome: Parâmetro
Carga efetiva máxima: 5 kg
Velocidade máxima na extremidade: 3.6 m/s
Velocidade linear máxima na extremidade: 1.5 m/s
Raio de trabalho efetivo: 917 mm
Precisão de posicionamento repetitiva: ±0.02 mm
Classificação IP: IP65
Comunicação: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Graus de liberdade: 6
Juntas: J1, J2, J3, J4, J5, J6
Faixa de movimento (J1-J6): ±360° cada
Velocidade máxima (J1-J6): 225°/s cada
Interface da ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Conector I/O final: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Fonte de alimentação: 100-200VAC 47-63Hz 10A
Consumo de energia: Consumo típico 200 W
Instalação: instalação em qualquer direção
Faixa de temperatura ambiente de operação: -10℃ - 50℃
Faixa de temperatura de armazenamento: -40℃ - 55℃

Armário de controlo
Modelo: armário de controlo DC15S
Entrada de alimentação: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Potência de saída nominal: 48V@600W
Peso: 13.6 kg
Temperatura de operação: -10 - 50℃
Temperatura de armazenamento: -40 - 55℃
Humidade de operação: 20% - 70% HR
Humidade de armazenamento: 10% - 95% (não condensante)
Pressão do ar: 70-106 kPa
Classificação IP: IP54
Ruído: ≤55 dB
Interface de comunicação: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, sinal encoder INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Interface do utilizador: 16 canais DI (tipo PNP, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 canais DO (tipo PNP, 22 ~ 28V, Máx: 0.5A)

Console de ensino
Tamanho do ecrã: 10.4 polegadas
Resolução: 800*600/60Hz
Tipo de ecrã tátil: Capacitivo
Intervalo de temperatura de operação: 0℃ ~ 50℃
Intervalo de humidade de operação: 10 ~ 90% HR (não condensante)
Grau de proteção: IP54
Dimensões totais: 295 * 225 * 45 mm (excluindo pega)
Peso: 1.3 kg

Cenário de aplicação
Soldagem

Especificações técnicas

• Modelo: GCR5-910-W
• Carga efetiva máxima: 5 kg
• Alcance (raio de trabalho efetivo): 917 mm
• Graus de liberdade: 6
• Classificação IP: Braço IP65; Armário de controlo IP54
• Fonte de alimentação: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Consumo típico: 200 W
• Modelo do armário de controlo: DC15S (48V@600W, peso 13.6 kg)
• Interface de ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6
• Protocolos de comunicação: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Temperatura ambiente de operação: -10℃ a 50℃