Robô articulado GCR10-1300-W

colaborativode 6 eixospara montagem

Visão geral do produto
Robô colaborativo GCR10-1300-W (cobot) com 6 graus de liberdade, concebido para tarefas de automação industrial que exigem grande alcance e carga útil de 10 kg. Estrutura com grau de proteção IP65 adequada para montagem, pick-and-place, abastecimento de máquinas e operações colaborativas.

Especificações principais

• Raio de trabalho efetivo: 1300 mm
• Carga máxima: 10 kg
• Velocidade máxima no efector: 3,8 m/s
• Repetibilidade: ±0,03 mm

Especificação detalhada
Carga efetiva máxima: 10 kg
Velocidade máxima no efector: 3,8 m/s
Velocidade linear máxima no efector: 1,5 m/s
Raio de trabalho efetivo: 1300 mm
Repetibilidade: ±0,03 mm
Grau de proteção do robô: IP65
Protocolos de comunicação: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Graus de liberdade: 6
Juntas: J1, J2, J3, J4, J5, J6 (alcance ±360° cada)
Velocidades máximas das juntas: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Interface de ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ls0 9409-1)
Conector final I/O: 2 I/O digitais, 24 V, 0,6 A
Alimentação: 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo típico de energia: 400 W
Instalação: instalação em qualquer orientação
Temperatura ambiente de funcionamento: -10℃ a 50℃
Temperatura de armazenamento: -40℃ a 55℃

Armário de controlo
Modelo: armário de controlo DC15S
Entrada de alimentação: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A ou 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Saída nominal: 48 V @ 600 W
Peso: 13,6 kg
Temperatura de funcionamento: -10℃ a 50℃
Temperatura de armazenamento: -40℃ a 55℃
Humidade de funcionamento: 20% - 70% HR
Humidade de armazenamento: 10% - 95% (sem condensação)
Pressão do ar: 70 - 106 kPa
Grau de proteção: IP54
Nível de ruído: ≤55 dB
Interfaces de comunicação: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, sinais de encoder incremental A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
I/O do utilizador: 16 canais DI (PNP), 16 canais DO (PNP, máx. 0,5 A)

Painel de ensino (teach pendant)
Tamanho do ecrã: 10,4 polegadas
Resolução: 800 × 600 @ 60 Hz
Tipo de ecrã tátil: ecrã capacitivo
Temperatura de funcionamento: 0℃ a 50℃
Humidade de funcionamento: 10% - 90% HR (sem condensação)
Grau de proteção: IP54
Dimensões: 295 × 225 × 45 mm (excluindo pega)
Peso: 1,3 kg

Características técnicas

• Carga útil máxima: 10 kg
• Raio de trabalho: 1300 mm
• Velocidade máxima TCP: 3,8 m/s
• Velocidade linear máxima: 1,5 m/s
• Repetibilidade: ±0,03 mm
• Grau de proteção do robô: IP65
• Graus de liberdade: 6
• Interface de ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6
• Conector final I/O: 2 I/O digitais, 24 V, 0,6 A
• Alimentação: 100-240 VAC (ver variantes do armário de controlo)
• Consumo típico: 400 W
• Armário de controlo: DC15S (48 V @ 600 W, 13,6 kg, IP54)
• Temperatura ambiente de funcionamento: -10℃ a 50℃
• Temperatura de armazenamento: -40℃ a 55℃
• Comunicações suportadas: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT