Plataforma robótica móvel de movimentação

de transferênciade transportepara logística

Visão geral
O DUCO Mobile Cobot System é uma plataforma móvel de robô colaborativo projetada para ambientes de semicondutores e salas limpas. Fornece integração de segurança em toda a área, opções de carregamento flexíveis e capacidades de demonstrador para manuseio automatizado de materiais.

Principais características

• Dimensões do corpo: 950×600×700 mm
• Precisão combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegação: SLAM e QR CODE
• Carga útil da plataforma: 350 kg máx.
• Compatibilidade de classe de limpeza: Classe 1K

Introdução de aplicação (Cobots móveis)

• Manuseio automatizado de materiais em bordas de fios e processos de wafer
• Adequado para processos com ciclos de produção soltos ou variáveis
• Apto para fluxos de material unitário ou por lote
• Permite fluxo de pessoas e manuseio de materiais sem restrições no piso de fábrica
• Suporta ambientes onde os equipamentos não são fixos e há mudança de layout
• Aplicável a testes de wafer, BG, WS, DB, WB e testes finais
• Compatível com Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 e normas ESD

Sistema de carregamento - Estação de bateria única

• Capacidade de armazenamento: 1/2 bin + 1 bin de troca
• Classe de limpeza: Classe 1K
• Sistema de controle: PLC
• Sistema de dados: BCMS (opcional)
• Tempo de substituição da bateria: aprox. 3 minutos

Sistema de carregamento - Estação de baterias

• Capacidade de armazenamento: ≥ 5 bins
• Classe de limpeza: Classe 1K
• Sistema de controle: PLC
• Sistema de dados: BCMS
• Tempo de substituição da bateria: aprox. 4 minutos

Sistema de gerenciamento de bateria
O sistema integrado de gerenciamento de bateria monitora o estado das baterias, agenda substituições e registra operações de bateria para garantir operação contínua e rastreabilidade.

AGV (Estrutura eletrônica/Placa giratória) - Introdução de aplicação

• Manuseio automatizado de materiais em linhas de produção de semicondutores
• Projetado para tempos de ciclo curtos e fluxos de processos combinados
• Adequado para manuseio ponto a ponto de grande volume, cargas pesadas e baixa precisão de acoplamento
• Compatível com forno, burn-in, cestos rack e transportadores de caixas
• Compatível com Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 e normas ESD

Aplicações

• Polimento e transporte de wafers
• Carregamento e descarregamento de magazines SMT
• Carregamento e descarregamento de fornos
• Transbordo de e-rack

Cenário de aplicação

• Inspeção de qualidade e tarefas de manuseio em linha

Especificações técnicas

• Modelo: DUCO Mobile Cobot System
• Dimensões do corpo: 950×600×700 mm
• Precisão combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegação: SLAM e QR CODE
• Cargas da plataforma: 350 kg máx.
• Classe de limpeza: Classe 1K
• Sistema de controle: PLC
• Sistema de dados: BCMS (opcional ou padrão dependendo da configuração)
• Estação de bateria única — Armazenamento: 1/2 bin + 1 bin de troca; Tempo de substituição: ~3 minutos
• Estação de baterias — Armazenamento: ≥5 bins; Tempo de substituição: ~4 minutos